Konsept senaryo
Süt ve Et Kombinası Amonyak Soğutma Sızıntısı Tespiti
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, tesis
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Gıda tesislerindeki amonyak sızıntılarının hem çalışanlara hem de üretilen gıdalara verdiği zehirleyici hasarlar.
Görev akışı taslağı
- 1Devasa sanayi soğutma kompresörlerinin arasında tehlikeli amonyak kaçaklarını 'e-burun' ile koklar.
- 2Küçük contalardan sızan gazı insan gözü yaşarmadan veya fabrikaya koku yayılmadan ppb düzeyinde algılar.
- 3Zehirli hattın bulunduğu sektörü vanalardan kapatması için tesise komut yollar.
Önerilen donanım
- Noktasal Amonyak (NH3) Sensörü
- Optik Gösterge Okuyucu
- Soğuk İklim Contaları
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Suyla yıkanmış kaygan gıda tesisi zeminlerinde ve korozyonlu kompresör odasında otonomi
- Model
- Valf Başı Gaz Yoğunluk (PPM) Analizi
- Entegrasyon
- SCADA ve Gıda Güvenliği Alarm Ağı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.