Konsept senaryo
Açık Ocak Madeni Toprak Şev Kayması ve Stabilite Takibi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree B2
Ele alınan problem
Milyonlarca ton toprağın kayarak araçları ezmesi ve üretimi aylarca durdurması.
Görev akışı taslağı
- 1Maden sahasındaki kademeli (bench) yollarda tekerlekli modda günlük 30 km devriye atar.
- 2Lidar ile uçurum kenarlarının 3D haritasını çıkararak dünkü veriyle milimetrik kıyaslar.
- 3Toprakta kayma veya şişme (heyelan emaresi) bulduğunda o yolu kullanan tüm maden kamyonlarına kırmızı ışık yaktırır.
Önerilen donanım
- Santimetrik LiDAR L2
- Jeolojik Radar Sensörü GPR
- Büyük Ebatlı Off-Road Tekerlekler
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Devasa maden teraslarında RTK-GPS ile kapalı döngü (Loop) yüksek hız taraması
- Model
- Toprak Yüzeyi Çökme (Subsidence) ve Heyelan Öngörü Modeli
- Entegrasyon
- Bağımsız Maden SCADA ve Ağır Tonajlı Kamyon Uyarı Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree B2
Endüstride Öncü Lider Uygulama
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >4 saat (20kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 120
- Azami hız
- >6 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.