Konsept senaryo
Bakır Kırma (Crusher) Tesislerinde Cıvata Gevşemesi ve Titreşim Keşfi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree B2
Ele alınan problem
Kırıcı bıçaklarının parçalanması sonrası maden bandına metal karışıp tesiste haftalık yıkıma (katastrofik duruş) neden olması.
Görev akışı taslağı
- 1Şiddetli sarsıntıdan insanların etrafında duramadığı kayaları ezen devasa kırıcı motorlara (Crusher) günde 5 kez turlar.
- 2Her turda makinenin gövde civatalarında milimetrik sarsıntı/gevşeme olup olmadığını 60 FPS kamera ve titreşim datasıyla okur.
- 3Ezen plakalar (Lining) kırılabilecek inceliğe yaklaştığında (aşınma) SCADA ekranından fabrikayı durdurur.
Önerilen donanım
- Mikro Sismik Yüzey Dinleyici
- Aşırı Toz Koruyucu (IP67+ Kauçuk Zırh)
- Optik Hızlı Vizör (60fps)
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Saniyede tonlarca kayanın parçalandığı dev çeneli kırıcılar etrafında 3D Titreşim Sönümlemeli Rota
- Model
- Çelik Zırh Çatlaması (Crusher Lining Wear) ve Cıvata Tork Kaybı
- Entegrasyon
- Madencilik Tesis Varlık Bakım (EAM) Paneli
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree B2
Endüstride Öncü Lider Uygulama
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >4 saat (20kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 120
- Azami hız
- >6 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.