Konsept senaryo
Sahipsiz Paket Tespiti ve Güvenli Bölge Oluşturma
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
AVM'lerde sahipsiz paket ihbarlarının yalnızca insan güvenliğe bağlı olması ve müdahale süresinin uzunluğu.
Görev akışı taslağı
- 1Robot AVM ortak alanlarında sürekli devriye atar; AI, bir nesnenin sahibinin 30+ saniye uzaklaşmasını 'sahipsiz' olarak tespit eder.
- 2Sahipsiz paket bulunduğunda robot etrafında 15m güvenli bölge oluşturur; siren ve hoparlörle çevredeki insanları nazikçe uzaklaştırır.
- 3Canlı görüntü, paketin 3D boyut tahmini ve konumu güvenlik merkezine anlık aktarılır.
- 4Robot güvenlik veya bomba imha ekibi gelene kadar başında bekler; gerileme talimatı verildiğinde güvenli mesafeye çekilir.
Önerilen donanım
- HD Optik Kamera
- 3D LiDAR
- Yüksek Desibel Siren
- LED Uyarı Işıkları
- Hoparlör
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Kalabalık AVM koridorlarında insanlardan kaçınan dinamik sosyal navigasyon
- Model
- Sahipsiz Nesne Tespiti (Sahibi Uzaklaşan Çanta/Kutu Takibi) ve Tehdit Skoru
- Entegrasyon
- AVM Güvenlik Yönetim Sistemi (VMS) ve Kolluk Kuvvetleri Acil Hat
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.