Konsept senaryo
Yürüyen Merdiven Mekanik Arıza Sesi Erken Tespiti
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Yürüyen merdiven arızalarının yalnızca periyodik bakımda (ayda 1) tespit edip arada yaşanan kazalar.
Görev akışı taslağı
- 1Robot her yürüyen merdivenin başında ve sonunda durarak 10 saniyelik akustik ve titreşim verisi toplar.
- 2AI, motor, dişli kutusu ve zincir seslerini referans baseline ile karşılaştırarak anormal gıcırtı, vuruntu ve aşınma seslerini sınıflandırır.
- 3Her merdivene 'sağlık skoru' atanır; skor düştüğünde bakım firmasına otomatik servis çağrısı açılır.
- 4Ani arıza riski tespit edildiğinde merdiven durdurma önerisi tesis yönetimine iletilir; kaza riskleri ortadan kaldırılır.
Önerilen donanım
- Ultrasonik Mikrofon Dizilimi
- Titreşim İvmeölçer
- HD Optik Kamera
- NVIDIA Jetson Orin NX
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Yürüyen merdiven başlangıç ve bitiş noktalarında konumlandırmalı SLAM
- Model
- Merdiven Motor, Dişli ve Zincir Sesi Frekans Analizi; Aşınma Skoru Hesaplama
- Entegrasyon
- AVM Tesis Yönetimi ve Merdiven Bakım Servis Firması API
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.