Konsept senaryo
Tuvalet Temizlik ve Hijyen Denetim Robotu
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- PUDU CC1 Pro
Ele alınan problem
AVM tuvaletlerinde pis koku, sabun/kağıt eksikliği ve ıslak zemin: müşteri şikayetlerinin #1 nedeni.
Görev akışı taslağı
- 1Robot her 30 dakikada tuvaletleri ziyaret eder; koku sensörleri ile NH3/H2S seviyelerini ölçerek hijyen skoru üretir.
- 2Zemin ıslaklığı, sabun/kağıt havlu/tuvalet kağıdı doluluk oranı kamera ve sensörlerle tespit edilir.
- 3Kritik eşik aşımında temizlik ekibine otomatik görev atanır; UV-C modülü ile kapı kolları ve musluklar anlık dezenfekte edilir.
- 4Günlük/haftalık hijyen skorkartı oluşturularak AVM yönetimine raporlanır; en sorunlu saatler belirlenir.
Önerilen donanım
- Koku Sensörü (NH3/H2S)
- Nem ve Sıcaklık Sensörü
- HD Kamera
- UV-C Dezenfeksiyon Modülü
- Sabunluk/Kağıt Doluluk Sensörü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Dar tuvalet koridorlarında kapı eşiği geçişli hassas iç mekan navigasyonu
- Model
- Zemin Islak/Kirli Segmentasyonu, Koku Anomali Tespiti ve Sarf Malzeme Seviye Tahmini
- Entegrasyon
- AVM Tesis Yönetim Sistemi (CAFM) ve Temizlik Personeli Mobil Uygulaması
Robotun gerçek çalışma sınırları
PUDU CC1 Pro
Otonom Temizlik Robotu
Ürün sayfası- Çalışma süresi
- Yıkama: 5s, Süpürme: 5s, Halı: 4s, Mop: 9s
- Taşıma kapasitesi
- 15L Temiz / 15L Kirli Su Kapasitesi
- Azami hız
- 0.2 m/s ~ 1.2 m/s (Ayarlanabilir)
- Ağırlık
- 75
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.