Konsept senaryo
Yürüyen Merdiven ve Asansör Arıza Erken Uyarı Sistemi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Yürüyen merdiven ve asansör arızalarının müşterileri mağdur etmesi ve güvenlik riskleri.
Görev akışı taslağı
- 1Robot her yürüyen merdiven ve asansörü günde 3 kez ziyaret eder; titreşim sensörü ve akustik mikrofon ile mekanik sağlık taraması yapar.
- 2Termal kamera motor ve dişli kutularındaki aşırı ısınmaları tespit eder; normal profil dışı anomaliler raporlanır.
- 3Yıpranmış basamak yüzeyleri, kopuk korkuluklar ve sıkışma riski olan nesneler kamerayla belirlenir.
- 4Arıza riski yüksek ekipman için bakım öncelik sırası oluşturulur; acil durumlarda otomatik durdurma komutu gönderilir.
Önerilen donanım
- Titreşim Sensörü
- Termal Kamera
- Akustik Emisyon Mikrofonu
- HD Kamera
- 2D LiDAR
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- AVM katları arası asansör kullanarak çok katlı devriye navigasyonu
- Model
- Mekanik Anomali Tespiti (Titreşim FFT Analizi), Isı Noktası Sınıflandırma ve Ses İmza Eşleştirme
- Entegrasyon
- AVM Bakım ve Onarım İş Emri Sistemi (CMMS) ve Asansör/Merdiven Üretici API
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.