Konsept senaryo
Klima ve Havalandırma Konforu Gerçek Zamanlı İzleme
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
AVM'de bazı bölgelerin aşırı soğuk, bazılarının bunaltıcı sıcak olması; 2. sıradaki müşteri şikayeti.
Görev akışı taslağı
- 1Robot AVM'nin farklı bölgelerini dolaşarak sıcaklık, nem, CO2 ve PM2.5 değerlerini her noktada ölçer.
- 2Termal kamera ile soğuk/sıcak bölge haritası çıkarılır; yoğun kalabalık alanlarında CO2 birikimi tespit edilir.
- 3PMV/PPD konfor indeksi eşik dışındaysa BMS'e otomatik HVAC ayar önerisi gönderilir.
- 4Bölgesel konfor haritaları ve trend raporları AVM yönetimine sunulur; şikayet yoğun saatler öncesinden ayar yapılır.
Önerilen donanım
- Sıcaklık/Nem Sensörü
- CO2 Sensörü
- PM2.5 Partikül Sensörü
- Hava Akış Hızı Sensörü
- Termal Kamera
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- AVM açık alanları ve mağaza koridorlarında kalabalık yoğunluğuna göre adaptif rota
- Model
- Termal Konfor İndeksi (PMV/PPD) Hesaplama ve Bölgesel Hava Kalitesi Haritalaması
- Entegrasyon
- BMS (Bina Yönetim Sistemi) HVAC Kontrol Paneli ve AVM Operasyon Dashboard
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.