Konsept senaryo
Food Court Masa Temizlik Süresi ve Kuyruk Yönetimi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- PUDU CC1 Pro
Ele alınan problem
Food court'ta boş masa bulamama, kirli masalarda bekleme ve uzun restoran kuyrukları.
Görev akışı taslağı
- 1Robot food court'u sürekli dolaşır; her masanın doluluk/boşalma durumunu ve üzerindeki tepsi/atık miktarını izler.
- 2Masa boşaldığı an temizlik ekibine konum bazlı otomatik bildirim gönderilir; ortalama temizleme süresi takip edilir.
- 3Restoran kuyruk uzunlukları kameralarla ölçülüp dijital tabelalarda anlık gösterilir; müşteriler kısa kuyruklara yönlendirilir.
- 4Pik saat tahminleri ve masa devir hızı raporlarıyla food court kapasitesi optimize edilir.
Önerilen donanım
- HD Kamera
- Stereo Derinlik Kamerası
- Tabak Algılama Sensörü
- LED Bilgi Ekranı
- Hoparlör
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Yoğun food court alanında masa arası dar geçişli sosyal navigasyon
- Model
- Masa Doluluk/Boşalma Tespiti, Tepsi/Atık Sınıflandırma ve Kuyruk Uzunluğu Tahmini
- Entegrasyon
- AVM Food Court Dijital Tabela Sistemi ve Temizlik Ekibi Görev Dağıtım API
Robotun gerçek çalışma sınırları
PUDU CC1 Pro
Otonom Temizlik Robotu
Ürün sayfası- Çalışma süresi
- Yıkama: 5s, Süpürme: 5s, Halı: 4s, Mop: 9s
- Taşıma kapasitesi
- 15L Temiz / 15L Kirli Su Kapasitesi
- Azami hız
- 0.2 m/s ~ 1.2 m/s (Ayarlanabilir)
- Ağırlık
- 75
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.