Konsept senaryo
Kayıp Çocuk Erken Tespit ve Buluşturma Sistemi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
AVM'lerde kayıp çocuk olaylarının yarattığı panik, uzun bulma süresi ve güvenlik yetersizliği.
Görev akışı taslağı
- 1Ebeveyn kayıp çocuk bildirimi yaptığında çocuğun kıyafet ve fiziksel tanımı robot ağına gönderilir.
- 2Aktif gezen tüm robotlar eşzamanlı arama moduna geçer; kıyafet renk/desen eşleştirmesiyle çocuk adayları belirlenir.
- 3Yalnız ağlayan veya panik halindeki çocuk tespit edildiğinde robot yanına yaklaşır; LED ekranında güler yüzlü animasyon gösterir ve güvenliğe bildirir.
- 4Çocuğun son bilinen konumu ve hareket yönü harita üzerinde güvenlik ekibine anlık aktarılır; buluşturma sağlanır.
Önerilen donanım
- HD Geniş Açı Kamera
- Termal Kamera
- Hoparlör/Mikrofon
- LED Ekran
- Düdük/Ses Modülü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- AVM tüm katlarında hızlı arama deseni navigasyonu (spiral/grid/bölge tarama)
- Model
- Çocuk-Ebeveyn Ayrılma Tespiti, Kıyafet Renk/Desen Eşleştirme ve Yaş/Boy Tahmini
- Entegrasyon
- AVM Güvenlik Merkezi ve Kayıp Çocuk Bildirim Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.