Konsept senaryo
Zemin Islak/Kaygan Alan Tespiti ve Anlık Uyarı Sistemi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Islak zemin kaynaklı düşme kazaları, sigorta davaları ve müşteri yaralanmaları.
Görev akışı taslağı
- 1Robot devriye sırasında zemin yüzeyindeki anormal parlaklık ve nem değerlerinden ıslak/kaygan alanları tespit eder.
- 2LED projektör ile tehlikeli bölgenin zeminine uyarı sembolü yansıtılır; hoparlörden sesli uyarı verilir.
- 3Temizlik ekibine anlık konum ve döküntü tipi (su/yağ/yiyecek) bilgisiyle otomatik görev atanır.
- 4Her kayma riski olayı zaman damgası ve fotoğrafla kayıt altına alınır; sigorta talepleri için kanıt oluşturur.
Önerilen donanım
- Nem Sensörü (Zemin Yakın)
- HD Kamera
- 3D LiDAR
- LED Uyarı Projektörü
- Hoparlör
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- AVM ortak alanlarında sürekli devriye ve olay bazlı acil yönelme navigasyonu
- Model
- Islak Zemin Reflektans Analizi, Döküntü Sınıflandırma ve Kayma Risk Skoru Hesaplama
- Entegrasyon
- AVM Temizlik Yönetim Sistemi ve Sigorta Olay Kayıt Veritabanı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.