Konsept senaryo
Yangın Çıkışı Engel Tespiti ve Tahliye Yolu Denetimi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, tesis
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Yangın çıkışlarının depolarla kapatılması, tahliye yollarının engellenmesi; yasal ihlal ve can güvenliği riski.
Görev akışı taslağı
- 1Robot tüm yangın çıkışları ve tahliye koridorlarını günde 2 kez tarar; herhangi bir engel obje tespit eder.
- 2Yangın kapılarının açık bırakılma veya kilitlenme durumu kontrol edilir; acil çıkış işaretlerinin yanıp yanmadığı doğrulanır.
- 3Tespit edilen ihlaller fotoğraf ve konum bilgisiyle otomatik olarak iş güvenliği birimine raporlanır.
- 4Tahliye simülasyonu verisiyle en riskli noktalar ve darboğazlar haritalanır; düzeltici aksiyon takibi yapılır.
Önerilen donanım
- 3D LiDAR
- HD Kamera
- Termal Kamera
- Duman Sensörü
- Hoparlör
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Yangın çıkışları ve tahliye koridorlarına özel kapalı alan denetim rotası
- Model
- Engel Tespiti (Kutu/Mobilya/Araç), Yangın Kapısı Açık/Kilitli Durumu ve Tahliye İşaret Görünürlüğü
- Entegrasyon
- AVM Yangın Güvenlik Sistemi ve İtfaiye Bildirim Protokolü
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.