Konsept senaryo
Çocuk Oyun Alanı Güvenlik ve Hijyen Denetim Robotu
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- PUDU CC1 Pro
Ele alınan problem
Çocuk oyun alanlarında hijyen yetersizliği, kırık ekipman ve yaralanma riski; ebeveyn endişesinin #1 kaynağı.
Görev akışı taslağı
- 1Robot oyun alanını açılıştan önce ve her 2 saatte bir tarar; kırık, keskin kenarlı veya hasarlı ekipman tespit eder.
- 2UV floresans modülü ile yüzeylerde görünmez kirlilik (vücut sıvıları, yiyecek kalıntıları) haritalanır.
- 3Top havuzu, kaydırak ve tırmanma duvarı gibi ekipmanların hijyen ve güvenlik puanı üretilir.
- 4Kritik bulgu anında oyun alanı geçici kapatma önerisi ve bakım talebi otomatik oluşturulur.
Önerilen donanım
- HD Kamera
- UV Floresans Modülü
- Koku Sensörü
- Darbe/Yumuşaklık Sensörü
- Nem Sensörü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Çocuk oyun alanı sınırları içinde yavaş ve dikkatli çocuklardan kaçınan navigasyon
- Model
- Kırık/Keskin Kenar Tespiti, Yüzey Bakteri Riski UV Analizi ve Oyuncak Bütünlük Kontrolü
- Entegrasyon
- AVM Oyun Alanı Yönetim Sistemi ve Ebeveyn Bilgilendirme Paneli
Robotun gerçek çalışma sınırları
PUDU CC1 Pro
Otonom Temizlik Robotu
Ürün sayfası- Çalışma süresi
- Yıkama: 5s, Süpürme: 5s, Halı: 4s, Mop: 9s
- Taşıma kapasitesi
- 15L Temiz / 15L Kirli Su Kapasitesi
- Azami hız
- 0.2 m/s ~ 1.2 m/s (Ayarlanabilir)
- Ağırlık
- 75
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.