Konsept senaryo
Kaçak Elektrik Kullanımı ve Enerji İsrafı Tespiti
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Mağazaların kaçak elektrik kullanımı, kablo yangını riski ve aşırı enerji fatura şişmesi.
Görev akışı taslağı
- 1Robot elektrik panolarını ve dağıtım hatlarını termal kamera ile tarar; aşırı ısınan bağlantılar ve kablolar tespit edilir.
- 2Mağazaların ortak alandan kaçak elektrik çekmesi veya izinsiz yüksek güçlü cihaz kullanımı EM sensörle belirlenir.
- 3Kapalı saatlerde hala yüksek güç tüketen alanlar enerji israfı olarak raporlanır.
- 4Aylık enerji tüketim anomali raporu ve kiracı bazlı enerji skorkartı AVM yönetimine sunulur.
Önerilen donanım
- Termal Kamera
- Elektromanyetik Alan Sensörü
- Akım Kıskaç Ölçer
- HD Kamera
- 3D LiDAR
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- AVM elektrik panoları ve mağaza arka bölgelerine erişimli teknik servis rotası
- Model
- Aşırı Isınma Noktası Tespiti, Anormal Elektrik Tüketim Kalıbı ve Kaçak Bağlantı Göstergesi
- Entegrasyon
- AVM Enerji Yönetim Sistemi (EMS) ve Elektrik Bakım İş Emri Platformu
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.