Konsept senaryo
Gece Vardiyası Güvenlik Devriye ve Hırsızlık Önleme
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Gece güvenlik personelinin yetersiz kapsamı, uyuyakalma riski ve kör noktalarda hırsızlık.
Görev akışı taslağı
- 1Robot AVM kapandıktan sonra tüm katları gece boyunca IR kamera ve termal kamera ile devriye atar.
- 2İnsan termal imzası veya hareket anomalisi algılandığında güvenlik merkezine anlık video akışı başlatılır.
- 3Cam kırılma sesi veya zorla giriş sesi tespit edildiğinde siren aktif edilir ve polis bilgilendirilir.
- 4Gece boyunca tüm mağaza kepenklerinin kapalı olduğu doğrulanır; açık kepenk anında raporlanır.
Önerilen donanım
- Gece Görüş Kamerası (IR)
- Termal Kamera
- 3D LiDAR
- Cam Kırılma Sensörü
- Hoparlör/Siren
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- AVM kapalı saatlerde karanlık ortamda IR destekli tam kat devriye navigasyonu
- Model
- İnsan Varlığı Tespiti (Termal Siluet), Cam Kırılma Akustik Analizi ve Hareket Anomalisi Sınıflandırma
- Entegrasyon
- AVM 7/24 Güvenlik Merkezi ve Polis Acil Çağrı Sistemi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.