Konsept senaryo
Elektrik Panosu Sıcaklık ve Ark Arızası Erken Uyarı
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Elektrik panosu yangınları: AVM'lerdeki en yıkıcı ve maliyetli olay türü.
Görev akışı taslağı
- 1Robot elektrik panolarını günde 3 kez termal kamera ile tarar; klemens, sigorta ve bağlantı noktalarındaki sıcaklık artışları haritanır.
- 2Ark arızası belirtileri (anlık ışık, çıtırtı sesi, ozon kokusu) multi-sensör füzyonuyla tespit edilir.
- 3Alarm eşiğini aşan panolarda otomatik acil kapatma önerisi ve elektrikçi çağrısı tetiklenir.
- 4Mevsimsel yük artışı trendleri ile gelecek dönem kapasite aşımı tahmin edilir; proaktif güçlendirme önerilir.
Önerilen donanım
- Termal Kamera
- Ark Algılama Sensörü
- Elektromanyetik Alan Ölçer
- HD Kamera
- Duman Sensörü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- AVM elektrik dağıtım odaları ve ana pano konumları arası teknik koridor navigasyonu
- Model
- Pano Termal Profil Anomali Tespiti, Ark Kaynaklı Ses/Işık Algılama ve Kablo Aşırı Yük Tahmini
- Entegrasyon
- AVM Elektrik Güvenlik Sistemi ve İtfaiye Erken Uyarı Protokolü
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.