Konsept senaryo
Deprem Enkazı Altı Termal Yaşam Takibi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree B2
Ele alınan problem
Afet sonrası kritik 72 saat içinde insan hayatının tespiti, kurtarma personelinin ikincil çökme riskinden korunması.
Görev akışı taslağı
- 1İnsan girişinin riskli olduğu enkaz bölgelerine otonom sevk edilir.
- 2Moloz yığınları üzerinde ilerlerken offline Edge AI üzerinde sismik mikrofon ve termal kameralardan gelen veriyi işleyerek canlı belirtisini arar.
- 3Yaşam belirtisi bulunduğunda GPS koordinatları kurtarma ekibine iletilir.
Önerilen donanım
- Radyometrik IR Termal Kamera
- Yüksek Çözünürlüklü Optik Zoom Kamera
- Çok Yönlü Mikrofon Dizilimi
- Edge AI Modülü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Düzensiz enkaz yüzeyinde Otonom Kinematik Adaptasyon ve 3D LiDAR SLAM
- Model
- Mikro Vücut Isısı Sapması ve Nefes Alma Ritmi Algılama
- Entegrasyon
- AFAD/Acil Durum Yönetim Merkezi Çevrimdışı Ağı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree B2
Endüstride Öncü Lider Uygulama
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >4 saat (20kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 120
- Azami hız
- >6 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.