Konsept senaryo
Karantina Bölgesi Otonom İlaç Dağıtımı
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree B2-W
Ele alınan problem
Salgın veya yüksek radyasyon bölgelerinde sağlık personelinin maruz kaldığı hayati riskler.
Görev akışı taslağı
- 1Eczane deposundan yüklenen ilaçlar, robot tarafından yüksek enfeksiyon riskli odalara otonom taşınır.
- 2Robot, hasta odasının önüne geldiğinde hemşireye veya hastaya şifre/karekod ile ilacı teslim eder.
- 3Görev bitiminde şarj/UV dezenfeksiyon istasyonuna döner.
Önerilen donanım
- Metal Taşıma Kasası (Delivery Crate)
- Lidar L2
- UV Temizleme Modülü (Opsiyonel)
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Hastane veya izole alanlarda insanlardan kaçınan sıfır-temaslı navigasyon
- Model
- Rota Optimizasyonu ve Dinamik Engelleme Aşımı
- Entegrasyon
- Hastane Bilgi Yönetim Sistemi (HBYS)
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree B2-W
Üstün Dayanıklılık, Yüksek Lojistik Verimliliği
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP67
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 120
- Azami hız
- 15
- Tırmanma
- 45°
- Ağırlık
- 85
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.