Konsept senaryo
Maden Kazası Sonrası Gaz Ölçümü ve İlk Keşif
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree B2
Ele alınan problem
Kurtarma ekiplerinin körleme maden tünellerine girerek zehirlenme veya ikincil patlama riski yaşaması.
Görev akışı taslağı
- 1Göçük anında, kurtarma ekiplerinden önce otonom robot tünele gönderilir.
- 2Işıksız ortamda Lidar ile tünel duvarlarını tarar, oksijen ve patlayıcı gaz seviyelerini eşzamanlı ölçer.
- 3Ekiplerin tünele girmesinin güvenli olup olmadığını bildiren gerçek zamanlı risk haritası oluşturur.
Önerilen donanım
- Çoklu Gaz Analiz Sensörü (CO, Metan, H2S)
- Lidar Tabanlı Tarayıcı
- Karanlık Ortam Derinlik Kamerası
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Zifiri karanlık yeraltı galerilerinde ışıksız otonomi (SLAM)
- Model
- Göçük Stabilite Analizi ve Gaz Yayılım Tahmini
- Entegrasyon
- Madencilik Güvenlik Merkezi Çevrimdışı Ağı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree B2
Endüstride Öncü Lider Uygulama
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >4 saat (20kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 120
- Azami hız
- >6 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.