Konsept senaryo
Nükleer Sızıntı Haritalama ve Dozaj İşaretleme
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree B2
Ele alınan problem
İnsanların radyasyona maruz kalarak ölçüm yapmak zorunda kalması.
Görev akışı taslağı
- 1Sızıntı şüphesi olan santral içine uzaktan sevk edilir.
- 2Odaları gezerken aldığı radyasyon dozajlarını, Lidar'ın çıkardığı 3D harita üzerine renk kodlarıyla (Kırmızı=Kritik) işler.
- 3İnsanların nereye kadar yaklaşabileceğini belirleyen güvenli zon (Safe-Zone) sınırlarını çizer.
Önerilen donanım
- Geiger-Müller Radyasyon Sensörü
- 3D Lidar
- Yüksek Kapasiteli 5G Verici
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Dinamik engellerin olduğu radyasyonlu tesislerde haritalama
- Model
- Radyasyon Yoğunluğu Isı Haritası (Heatmap) Oluşturma
- Entegrasyon
- Atom Enerjisi İzleme Ağı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree B2
Endüstride Öncü Lider Uygulama
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >4 saat (20kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 120
- Azami hız
- >6 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.