Konsept senaryo
Havalimanı Apron Yabancı Madde (FOD) Tespiti
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Uçak motorlarına hasar verebilecek yabancı maddelerin insan gözüyle bulunmasındaki yetersizlik.
Görev akışı taslağı
- 1Uçak trafiğinin olmadığı periyotlarda pist üzerinde otonom olarak hızla seyir eder.
- 2Asfalt üzerindeki 2 cm'den büyük metal, plastik veya lastik parçalarını vizyon modeliyle tespit eder.
- 3Maddenin konumunu GPS ile işaretler ve anında temizlik ekiplerine iş emri gönderir.
Önerilen donanım
- Yüksek Çözünürlüklü Zemin Tarama Kamerası
- Milimetrik LiDAR
- 5G Edge Verici
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Açık apron ve pist üzerinde tekerlekli (Wheeled) yüksek hızda hassas tarama
- Model
- FOD (Foreign Object Debris) Sınıflandırma Algoritması
- Entegrasyon
- Havalimanı Operasyon Merkezi (AOC)
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.