Konsept senaryo
Kritik Altyapı (Santral/Boru) Çevre Tel Örgü Sabotaj Analizi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree B2-W
Ele alınan problem
Statik kameraların kör noktalarının sabotajcılar tarafından kullanılması.
Görev akışı taslağı
- 1Robot gece vardiyasında sınır tellerine paralel olarak göreve çıkar.
- 2Kamerayla tellerdeki kesilmeleri tarar, akustik sensörlerle çevreden gelen anormal sesleri (tel makası, ayak sesi) dinler.
- 3Sabotaj veya sızma tespit edildiğinde sessiz modda merkeze 4K canlı yayın aktarır.
Önerilen donanım
- Termal Sensör
- Optik Kamera
- Lazer Yönlendirmeli Akustik Dinleme
- Edge AI
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Bozuk arazi ve tel örgü sınırları boyunca sürekli kapalı döngü (Closed-loop) devriye
- Model
- Fiziksel Hasar (Tel Kesilme, Tırmanma) ve Silah Sesi Tespiti
- Entegrasyon
- Güvenlik Komuta Kontrol Merkezi
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree B2-W
Üstün Dayanıklılık, Yüksek Lojistik Verimliliği
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP67
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 120
- Azami hız
- 15
- Tırmanma
- 45°
- Ağırlık
- 85
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.