Konsept senaryo
Kalabalık İçinde 'Şüpheli Paket' Tespiti (Metro/Havalimanı)
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, kamusal alan
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Geniş alanlarda sabit kameraların her köşeyi görememesi sonucu oluşan bombalı eylem riskleri.
Görev akışı taslağı
- 1Terminal veya istasyon içinde yavaş hızda devriye atar.
- 2Sahipsiz bırakılmış çanta/bavul gibi nesneleri belirli bir süre (örn: 3 dk) statik kaldığında işaretler.
- 3Merkeze şüpheli paket uyarısı gönderirken, kalabalığı o bölgeden uzaklaştırmak için anons yapar.
Önerilen donanım
- Geniş Açıllı Derinlik Kamerası
- Yönlü Mikrofon
- Hassas Navigasyon Lidar
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Yoğun yaya trafiğinde kalabalık-duyarlı (Crowd-aware) navigasyon
- Model
- Nesne Terk Etme ve Statik Paket Sınıflandırma (Object Tracking)
- Entegrasyon
- Emniyet VMS (Video Management System)
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.