Konsept senaryo
Yeraltı Otoparkı Karbonmonoksit (CO) ve Yangın Devriyesi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Otoparklarda yetersiz havalandırma kaynaklı zehirlenme riskleri ve araç yangınlarının geç fark edilmesi.
Görev akışı taslağı
- 1Egzoz gazının yoğun olduğu katlarda sürekli devriye gezer.
- 2Zehirli gaz (CO) birikimi kritik seviyeye ulaştığında BMS sistemine sinyal göndererek havalandırma fanlarını tam kapasite açtırır.
- 3Aynı anda termal sensörle araç motorlarındaki olası yangın başlangıçlarını tarar.
Önerilen donanım
- VOC Gaz Sensörü (e-Burun)
- Termal Kamera
- Sesli/Işıklı İkaz Ünitesi
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Düşük ışıkta Lidar tabanlı lokalizasyon
- Model
- Gaz Birikim Eşik Değeri Analizi ve Termal Parlama Tespiti
- Entegrasyon
- Bina Yönetim Sistemi (BMS) ve HVAC Kontrolü
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.