Konsept senaryo
Çatı Terası Yalıtım ve Su Geçirmezlik Termal Tarama
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Çatı yalıtım bozukluklarının fark edilmeden enerji kaybı ve su hasarına yol açması.
Görev akışı taslağı
- 1Robot çatı yüzeyini otonom olarak tarar; termal kamera ile yalıtım zayıflıkları ve termal köprüleri tespit eder.
- 2Nem sensörü ile su geçirmezlik membranı altındaki su birikintilerini algılar; sızıntı noktaları GPS ile işaretlenir.
- 3Termal görüntülerden enerji kaybı haritası oluşturulur; en yüksek ısı kaçağı bölgeleri önceliklendirilir.
- 4BMS'e yalıtım sağlık raporu aktarılır; onarım/yalıtım güçlendirme iş emri otomatik açılır.
Önerilen donanım
- Radyometrik Termal Kamera
- HD Optik Kamera
- Nem Sensörü
- RTK-GPS
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Düz çatı yüzeyinde güvenli kenar algılayıcılı otonom tarama navigasyonu
- Model
- Termal Köprü Tespiti, Nem Nüfuzu ve Yalıtım Gap Analizi
- Entegrasyon
- Bina Yönetim Sistemi (BMS) ve Yapı Bakım Planlama
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.