Konsept senaryo
Baca Gazı Emisyon Ölçümü ve Çevresel Uyumluluk Raporlama
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Uzaktan operatör
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Sabit emisyon monitörlerinin bakım maliyeti ve kesintili ölçümden kaynaklanan ceza riskleri.
Görev akışı taslağı
- 1Robot baca çıkışı yakınında güvenli platformda konumlanır; gaz analizörü ile SO₂, NOₓ, CO ve partikül emisyonlarını ölçer.
- 2Rüzgar yönü ve hızı ile korelasyon kurularak emisyon dağılım modeli oluşturulur.
- 3Emisyon değerleri yasal sınıra yaklaştığında proses kontrol sistemine erken uyarı gönderilir; yakma parametreleri optimize edilir.
- 4Bakanlık emisyon izleme ağına uyumlu formatta sürekli veri aktarılır; aylık uyumluluk raporu otomatik üretilir.
Önerilen donanım
- Çoklu Gaz Analizörü (SO₂/NOₓ/CO/PM)
- HD Optik Kamera
- Rüzgar Sensörü
- LiDAR L2
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Baca çevresi platformunda güvenli kenar SLAM navigasyonu
- Model
- Emisyon Yoğunluk Trend Tahmini ve Yasal Sınır Aşım Erken Uyarısı
- Entegrasyon
- Çevre ve Şehircilik Bakanlığı Emisyon İzleme Ağı ve Fabrika Proses Kontrol
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.