FİYAT
Proje teklifi
Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
Genel Bakış
UBTECH Cruzr S2, tekerlekli tabana oturtulmuş tam boy insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir.
Yayımlanan değerler 176 cm boy, 44 serbestlik derecesi ve 2 m/s hareket hızı. Simetrik gövde tasarımı ve çift yönlü eğilme işlevi sayesinde robot 0,8 metrelik geçitlerde ±170 derece dönebiliyor; depo raf araları ve mağaza koridorları genelde bu ölçüde olduğu için bu belirleyici bir tasarım kararı.
Bel ekleminde +90 ile -35 derece eğilme ve 0-40 cm kaldırma stroku bulunuyor. Kaldırma stroku sayesinde çalışma alanı 0 ile 1,8 metre arasına çıkıyor ve tek robot hem yer seviyesindeki bir kutuyu hem üst raftaki bir parçayı hedefleyebiliyor. Çift kol birlikte 15 kg taşıyor.
Dördüncü nesil endüstriyel becerikli eller 11 serbestlik derecesi, altı bölgeli dokunma sensörü dizisi, tek elde 7,5 kg ve parmakla 1 kg kavrama sunuyor. Üretici benzetimden gerçeğe somut zeka veri sistemiyle sıralama ve parça montajı gibi işlerde milimetre altı manipülasyon bildiriyor.
Algı tarafında insan gözü benzeri çift gözlü stereo görüş kullanılıyor. Etkileşim için büyük dil modeliyle sesli iletişim, 4 inç dairesel yüz ekranı, dört mikrofonlu dizi ve iki hoparlör bulunuyor. Gövde katı-esnek heterojen kompozit, havacılık sınıfı alüminyum alaşım, 3B baskı ana iskelet ve 3B örgü elyaftan oluşuyor.
Dar Geçitte Dönebilen Gövde
Cruzr S2'nin simetrik gövde tasarımı ve çift yönlü eğilme işlevi, robotun 0,8 metrelik geçitlerde ±170 derece dönmesini sağlıyor. Bu, depo ve mağaza koridorlarında belirleyici bir kısıt: raf araları genelde bir metrenin altındadır ve dönemeyen bir robot koridora girdiği yerden geri çıkmak zorunda kalır. Çift yönlü eğilme, robotun gövdesini iki yöne de bükebilmesi demek; böylece dönmek yerine yönünü değiştirebiliyor.
Kırk Santimlik Kaldırma Stroku
Beldeki 0-40 cm kaldırma stroku, robotun gövdesini yükseltip alçaltmasını sağlıyor ve çalışma alanını 0 ile 1,8 metre arasına çıkarıyor. Sabit boylu bir robotta erişim kol uzunluğuyla sınırlıdır: yerden almak için eğilmek, üst rafa uzanmak için boyun yetmesi gerekir ve ikisi birden sağlanamaz. Kaldırma stroku bu ikilemi çözüyor; tek robot hem yer seviyesindeki bir kutuyu hem 1,8 metredeki rafı hedefleyebiliyor.
Milimetre Altı Manipülasyon İddiası
Üretici benzetimden gerçeğe somut zeka veri sistemiyle çalışan dördüncü nesil endüstriyel becerikli ellerin sıralama, parça montajı ve çok senaryolu kavrama işlerinde milimetre altı manipülasyon sağladığını bildiriyor. Ellerde 11 serbestlik derecesi ve altı bölgeli dokunma sensörü dizisi var; tek elde 7,5 kg, parmakla 1 kg kavrama kapasitesi açıklanıyor.
Cruzr S2: Canlı Demonstrasyon
Tekerlekli İnsansının Teknik Analizi
Neden Tekerlek, Neden İnsansı Gövde
Cruzr S2, iki ayaklı Walker S2 ile aynı boyu (176 cm), aynı bel eğilme aralığını ve aynı dördüncü nesil elleri paylaşıyor; farkı taban. Tekerlekli taban iki şey kazandırır: enerji verimliliği ve kararlılık. Yürüyen bir robot dengesini korumak için sürekli enerji harcar, tekerlekli bir robot harcamaz; ayrıca devrilme riski düşüktür. Kaybedilen şey merdiven ve engebeli zemindir. İç mekanda düz zeminde çalışacak bir robot için bu takas çoğu zaman doğrudur; Cruzr S2'nin 44 serbestlik derecesi, Walker S2'nin 52'sinden az olmasının sebebi de bacakların yerini tabanın almasıdır.
Aynı Sınıfta Kim Var
En yakın karşılaştırma Galbot S1 ve G1. Galbot G1 1730 mm boy, 92,5 kg, 21 serbestlik derecesi ve çift kolla 10 kg taşıma bildiriyor; 650 mm kaldırma stroku ile 0-2100 mm çalışma alanı sunuyor. Cruzr S2 daha çok serbestlik derecesi (44) ve daha yüksek yük (15 kg) veriyor ama kaldırma stroku daha kısa (400 mm) ve çalışma alanı daha dar (0-1,8 m). Galbot ayrıca ağırlığını, bataryasını, koruma sınıfını ve çalışma süresini yayımlıyor.
Cruzr S2 ile Tekerlekli Çift Kollu Robotların Kıyası
| Özellik | UBTECH Cruzr S2 | Galbot G1 | Galbot S1 |
|---|---|---|---|
| Boy | 176 cm | 1730 mm | 1793 mm |
| Ağırlık | - | 92,5 kg | 320 kg |
| Serbestlik derecesi | 44 | 21 | 21 (taban ve uç efektörler hariç) |
| Çift kol yükü | 15 kg | 10 kg | 50 kg |
| Kaldırma stroku | 0-40 cm | 650 mm | - |
| Çalışma alanı | 0-1,8 m | 0-2100 mm | 2390 mm dikey |
| Türkiye'de tedarik | Kurumsal tedarik | Tedarik görüşmesi | Tedarik görüşmesi |
Mühendislik Değerlendirmesi
Cruzr S2, tekerlekli insansı sınıfında tutarlı bir paket: 0,8 metrelik geçitte ±170 derece dönebilmek depo ve mağaza koridoru için doğru tasarlanmış olmanın işareti, 40 cm kaldırma stroku ise tek robotla hem yerden hem raftan alma yapmayı mümkün kılıyor. Dördüncü nesil eller (11 serbestlik derecesi, altı bölgeli dokunma dizisi) manipülasyon tarafında bu sınıfın üstünde. Aynı sınıftaki Galbot modelleri bunları yayımlıyor ve bu, doğrudan karşılaştırmayı tek yönlü bırakıyor.
Detaylar & Performans Parametreleri.
Fiziksel Mimari
Dinamik Performans
Enerji & Koruma
Hesaplama & Zeka
Benzetimden gerçeğe somut zeka veri sistemi tanımlanır.
İnsan gözü benzeri çift gözlü stereo görüş algısı; büyük dil modeliyle sesli etkileşim, 4 inç dairesel yüz ekranı, dört mikrofonlu dizi, 2 hoparlör
Mekanik Bileşenler
44 serbestlik derecesi; dördüncü nesil endüstriyel becerikli elde 11 serbestlik derecesi ve altı bölgeli dokunma sensörü dizisi
176 cm boy; simetrik gövde ve çift yönlü eğilme, bel dönüşü ±170 derece, eğilme +90 ile -35 derece, kaldırma stroku 0-40 cm, çalışma alanı 0-1,8 m
İnsansı çift kol; birlikte 15 kg taşır, tek elde 7,5 kg kavrar
Donanım & Malzeme
Katı-esnek heterojen kompozit, havacılık sınıfı alüminyum alaşım, 3B baskı ana iskelet ve 3B örgü yüksek esneklikli elyaf
Otonom Gücü Sahaya İndirin.
Cruzr S2 projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.
Cruzr S2 Fiyat Teklifi Alın
Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.
- Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
- Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
- Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
- Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği
Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777
Cruzr S2 Sıkça Sorulan Sorular
Cruzr S2 hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.
UBTECH donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Depo, mağaza ya da üretim içi taşıma için çift kollu robot değerlendiren kurumlarla tedarik yolunu ve zaman çizelgesini proje bazında konuşuruz. Bugün Türkiye'de sipariş edilebilen servis ve taşıma robotları için Pudu Robotics ailesine bakılabilir.
İkisi de 176 cm boyunda, aynı bel eğilme aralığını (+90 ile -35 derece) ve aynı dördüncü nesil becerikli elleri (11 serbestlik derecesi, tek elde 7,5 kg) paylaşıyor. Fark tabanda: Walker S2 iki ayaklı yürüyor ve 52 serbestlik derecesi taşıyor, Cruzr S2 tekerlekli tabana oturuyor ve 44 serbestlik derecesi taşıyor. Tekerlek enerji verimliliği ve kararlılık kazandırır, merdiven ve engebeli zemini kaybettirir. Cruzr S2 ayrıca 0-40 cm kaldırma stroku ile boyunu değiştirebiliyor.
Üretici simetrik gövde tasarımı ve çift yönlü eğilme işlevi sayesinde robotun 0,8 metrelik geçitlerde ±170 derece dönebildiğini bildiriyor. Depo raf araları ve mağaza koridorları genelde bu ölçüdedir, dolayısıyla robot koridora girdiği yerden geri çıkmak zorunda kalmaz.
