UBTECH Cruzr S2, tekerlekli tabana oturtulmuş tam boy insansı robottur: 176 cm boy, 44 serbestlik derecesi ve 2 m/s hareket hızı. Simetrik gövde tasarımı ve çift yönlü eğilme işlevi sayesinde 0,8 metrelik geçitlerde ±170 derece dönebilir.
Devamını okuyunKısaltın
Bel ekleminde +90 ile -35 derece eğilme ve 0-40 cm kaldırma stroku bulunur; bu sayede robot 15 kg yükü 0-1,8 m çalışma alanında taşır. Dördüncü nesil endüstriyel becerikli eller 11 serbestlik derecesi, altı bölgeli dokunma sensörü dizisi, tek elde 7,5 kg ve parmakla 1 kg kavrama sunar. Üretici benzetimden gerçeğe somut zeka veri sistemiyle sıralama ve parça montajı gibi işlerde milimetre altı manipülasyon bildirir.
Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği
1/5
Genel Bakış
UBTECH Cruzr S2, tekerlekli tabana oturtulmuş tam boy insansı robottur. UBTECH platformlarını Türkiye'de tedarik, devreye alma ve teknik entegrasyon kapsamında kurumsal projelere sunuyoruz. Yapılandırma, teslim koşulları ve yatırım tutarı proje kapsamına göre kurumsal teklifle belirlenir.
Yayımlanan değerler 176 cm boy, 44 serbestlik derecesi ve 2 m/s hareket hızı. Simetrik gövde tasarımı ve çift yönlü eğilme işlevi sayesinde robot 0,8 metrelik geçitlerde ±170 derece dönebiliyor; depo raf araları ve mağaza koridorları genelde bu ölçüde olduğu için bu belirleyici bir tasarım kararı.
Bel ekleminde +90 ile -35 derece eğilme ve 0-40 cm kaldırma stroku bulunuyor. Kaldırma stroku sayesinde çalışma alanı 0 ile 1,8 metre arasına çıkıyor ve tek robot hem yer seviyesindeki bir kutuyu hem üst raftaki bir parçayı hedefleyebiliyor. Çift kol birlikte 15 kg taşıyor.
Dördüncü nesil endüstriyel becerikli eller 11 serbestlik derecesi, altı bölgeli dokunma sensörü dizisi, tek elde 7,5 kg ve parmakla 1 kg kavrama sunuyor. Üretici benzetimden gerçeğe somut zeka veri sistemiyle sıralama ve parça montajı gibi işlerde milimetre altı manipülasyon bildiriyor.
Algı tarafında insan gözü benzeri çift gözlü stereo görüş kullanılıyor. Etkileşim için büyük dil modeliyle sesli iletişim, 4 inç dairesel yüz ekranı, dört mikrofonlu dizi ve iki hoparlör bulunuyor. Gövde katı-esnek heterojen kompozit, havacılık sınıfı alüminyum alaşım, 3B baskı ana iskelet ve 3B örgü elyaftan oluşuyor.
Oynatmak için kapağa dokunun; ses ve yükleme yalnızca tıklamayla başlar.
UBTECH Cruzr S2 tanıtım videosu
Kullanım Alanları
UBTECH Cruzr S2 için üreticinin tanımladığı kullanım alanları.
01AVM ve perakende
02Gösteri ve etkinlik
Temel Avantajlar
Dar Geçitte Dönebilen Gövde
Cruzr S2'nin simetrik gövde tasarımı ve çift yönlü eğilme işlevi, robotun 0,8 metrelik geçitlerde ±170 derece dönmesini sağlıyor.
Bu, depo ve mağaza koridorlarında belirleyici bir kısıt: raf araları genelde bir metrenin altındadır ve dönemeyen bir robot koridora girdiği yerden geri çıkmak zorunda kalır.
Çift yönlü eğilme, robotun gövdesini iki yöne de bükebilmesi demek; böylece dönmek yerine yönünü değiştirebiliyor.
Kırk Santimlik Kaldırma Stroku
Beldeki 0-40 cm kaldırma stroku, robotun gövdesini yükseltip alçaltmasını sağlıyor ve çalışma alanını 0 ile 1,8 metre arasına çıkarıyor.
Sabit boylu bir robotta erişim kol uzunluğuyla sınırlıdır: yerden almak için eğilmek, üst rafa uzanmak için boyun yetmesi gerekir ve ikisi birden sağlanamaz.
Kaldırma stroku bu ikilemi çözüyor; tek robot hem yer seviyesindeki bir kutuyu hem 1,8 metredeki rafı hedefleyebiliyor.
Milimetre Altı Manipülasyon İddiası
Üretici benzetimden gerçeğe somut zeka veri sistemiyle çalışan dördüncü nesil endüstriyel becerikli ellerin sıralama, parça montajı ve çok senaryolu kavrama işlerinde milimetre altı manipülasyon sağladığını bildiriyor.
Ellerde 11 serbestlik derecesi ve altı bölgeli dokunma sensörü dizisi var; tek elde 7,5 kg, parmakla 1 kg kavrama kapasitesi açıklanıyor.
Tekerlekli taban üzerinde insansı gövde; 0,8 m geçitte ±170 derece dönüş
Serbestlik derecesi
44; becerikli el başına 11
Uç eleman
Dördüncü nesil endüstriyel becerikli el x2; el başına 11 serbestlik derecesi
Malzeme
Katı-esnek heterojen kompozit, havacılık sınıfı alüminyum alaşım, 3B baskı ana iskelet ve 3B örgü yüksek esneklikli elyaf
Üretici notu
0,8 m genişliğindeki geçitte yerinde ±170 derece döner; 0-0,4 m bel kaldırma aralığı sayesinde 0-1,8 m çalışma alanında 15 kg taşır.
Eklem yerleşimi
44 serbestlik derecesi; dördüncü nesil endüstriyel becerikli elde 11 serbestlik derecesi ve altı bölgeli dokunma sensörü dizisi
Yapı ve malzeme
176 cm boy; simetrik gövde ve çift yönlü eğilme, bel dönüşü ±170 derece, eğilme +90 ile -35 derece, kaldırma stroku 0-40 cm, çalışma alanı 0-1,8 m
Eklem modülü
İnsansı çift kol; birlikte 15 kg taşır, tek elde 7,5 kg kavrar
Boyut ve ağırlık
Boyutlar (ayakta)
176 cm boy
Kaldırma yüksekliği
Bel kaldırma aralığı 0-40 cm
Hareket ve performans
Taşıma kapasitesi
15 kg
Azami hız
2 m/s
En dar geçiş
0,8 m genişliğinde geçitte yerinde ±170° dönüş
Sensörler ve bağlantılar
Sensörler
Kafada balıkgözü kamera x2 ve RGB kamera x2 (saf RGB çift gözlü stereo görü); göğüs önünde RGBD x1; bileklerde altı eksenli kuvvet sensörü x2; tekerlekli tabanda önde ve arkada radar x1 + x1 ve önde RGBD x1
Etkileşim
LED ekran x1, mikrofon x1, hoparlör x2
Yazılım ve geliştirme
İşlemci
Benzetimden gerçeğe somut zeka veri sistemi tanımlanır.
Yazılım özellikleri
İnsan gözü benzeri çift gözlü stereo görüş algısı; büyük dil modeliyle sesli etkileşim, 4 inç dairesel yüz ekranı, dört mikrofonlu dizi, 2 hoparlör
Kaynak ve belgeler
Üretici sayfasından 18 Eylül 2026 tarihinde doğrulandı.
Tekerlekli İnsansının Teknik AnaliziTasarım kararları, karşılaştırma tablosu ve değerlendirme
Neden Tekerlek, Neden İnsansı Gövde
Cruzr S2, iki ayaklı Walker S2 ile aynı boyu (176 cm), aynı bel eğilme aralığını ve aynı dördüncü nesil elleri paylaşıyor; farkı taban. Tekerlekli taban iki şey kazandırır: enerji verimliliği ve kararlılık. Yürüyen bir robot dengesini korumak için sürekli enerji harcar, tekerlekli bir robot harcamaz; ayrıca devrilme riski düşüktür. Kaybedilen şey merdiven ve engebeli zemindir. İç mekanda düz zeminde çalışacak bir robot için bu takas çoğu zaman doğrudur; Cruzr S2'nin 44 serbestlik derecesi, Walker S2'nin 52'sinden az olmasının sebebi de bacakların yerini tabanın almasıdır.
Aynı Sınıfta Kim Var
En yakın karşılaştırma Galbot S1 ve G1. Galbot G1 1730 mm boy, 92,5 kg, 21 serbestlik derecesi ve çift kolla 10 kg taşıma bildiriyor; 650 mm kaldırma stroku ile 0-2100 mm çalışma alanı sunuyor. Cruzr S2 daha çok serbestlik derecesi (44) ve daha yüksek yük (15 kg) veriyor ama kaldırma stroku daha kısa (400 mm) ve çalışma alanı daha dar (0-1,8 m). Galbot ayrıca ağırlığını, bataryasını, koruma sınıfını ve çalışma süresini yayımlıyor.
Cruzr S2 ile Tekerlekli Çift Kollu Robotların Kıyası
Özellik
UBTECH Cruzr S2
Galbot G1
Galbot S1
Boy
176 cm
1730 mm
1793 mm
Ağırlık
-
92,5 kg
320 kg
Serbestlik derecesi
44
21
21 (taban ve uç efektörler hariç)
Çift kol yükü
15 kg
10 kg
50 kg
Kaldırma stroku
0-40 cm
650 mm
-
Çalışma alanı
0-1,8 m
0-2100 mm
2390 mm dikey
Türkiye'de tedarik
Kurumsal tedarik
Tedarik görüşmesi
Tedarik görüşmesi
Mühendislik Değerlendirmesi
Cruzr S2, tekerlekli insansı sınıfında tutarlı bir paket: 0,8 metrelik geçitte ±170 derece dönebilmek depo ve mağaza koridoru için doğru tasarlanmış olmanın işareti, 40 cm kaldırma stroku ise tek robotla hem yerden hem raftan alma yapmayı mümkün kılıyor. Dördüncü nesil eller (11 serbestlik derecesi, altı bölgeli dokunma dizisi) manipülasyon tarafında bu sınıfın üstünde. Aynı sınıftaki Galbot modelleri bunları yayımlıyor ve bu, doğrudan karşılaştırmayı tek yönlü bırakıyor.
Satın alma desteği
Tedarik biçimi
Türkiye'ye tedarik proje bazında planlanır; ithalat, teslim ve devreye alma kapsamı teklifte kalem kalem tanımlanır.
Satış öncesi değerlendirme
Saha ve görev odaklı teknik fizibilite; teknik şartname ve idari süreç desteği.
Robotik sistem maliyetleri; seçilen donanım platformu, ilave sensör/yük konfigürasyonları ve sahanıza özel entegrasyon senaryolarına göre optimize edilmektedir. İhtiyaçlarınızı paylaşın, uzman mühendislik ekibimiz kurumunuza özel fizibilite raporu ve proforma teklifi oluştursun.
Doğrudan Üretici Güvencesiyle Tedarik ve Termin Planlaması
Saha ve Görev Odaklı Teknik Fizibilite & Simülasyon
Anahtar Teslim Donanım, Yazılım ve Görev Entegrasyonu
Kurumsal İhale, Şartname ve İdari Süreç Danışmanlığı
UBTECH Cruzr S2 hakkında en çok sorulan sorular ve yanıtları.
UBTECH Cruzr S2 Türkiye'de satın alınabilir mi?
UBTECH donanımlarını kurumsal projelere tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlıyoruz. Yatırım tutarı yapılandırma, adet ve teslim koşullarına göre kurumsal teklifle belirlenir. Depo, mağaza ya da üretim içi taşıma için çift kollu robot değerlendiren kurumlarla tedarik yolunu ve zaman çizelgesini proje bazında konuşuruz. Bugün Türkiye'de sipariş edilebilen servis ve taşıma robotları için Pudu Robotics ailesine bakılabilir.
Cruzr S2 ile Walker S2 arasındaki fark ne?
İkisi de 176 cm boyunda, aynı bel eğilme aralığını (+90 ile -35 derece) ve aynı dördüncü nesil becerikli elleri (11 serbestlik derecesi, tek elde 7,5 kg) paylaşıyor. Fark tabanda: Walker S2 iki ayaklı yürüyor ve 52 serbestlik derecesi taşıyor, Cruzr S2 tekerlekli tabana oturuyor ve 44 serbestlik derecesi taşıyor. Tekerlek enerji verimliliği ve kararlılık kazandırır, merdiven ve engebeli zemini kaybettirir. Cruzr S2 ayrıca 0-40 cm kaldırma stroku ile boyunu değiştirebiliyor.
Dar koridorda çalışabilir mi?
Üretici simetrik gövde tasarımı ve çift yönlü eğilme işlevi sayesinde robotun 0,8 metrelik geçitlerde ±170 derece dönebildiğini bildiriyor. Depo raf araları ve mağaza koridorları genelde bu ölçüdedir, dolayısıyla robot koridora girdiği yerden geri çıkmak zorunda kalmaz.