İçeriğe geç
Robotlar
Senad

Senad iLoabot-M

Otonom Konteyner ve Tır Boşaltma Robotu

Senad iLoabot-M, konteynerin ve kapalı kasa tırın içine kendisi girip kolileri boşaltan paletli otonom boşaltma robotudur; lojistikte 'son 20 metre' diye anılan rampa ile araç arasındaki adımı insansız yürütür. 1900 × 1280 × 2080 mm gövde 1300 kg ağırlığındadır, 7 eksenli ağır hizmet kolu varsayılan uç elemanıyla 2-30 kg koli taşır ve saatte 400 çevrime kadar boşaltma yapar; 150 mm'den 600 mm'ye kadar koliler ile değiştirilebilir vantuz ve tutucular sayesinde torbalı ürünler kapsamdadır. Paletli diferansiyel şasi 400 mm boşluk ve 800 mm engel geçer, 45 dereceye kadar rampa tırmanır; robot rampayı, araç içini ve yükü kendisi algılar, WMS ve WCS ile bütünleşir ve boşalttığı kolileri konveyöre bırakır.

FİYAT

Proje teklifi

Konfigürasyon, teslim takvimi ve yatırım tutarı proje kapsamına göre belirlenir. Teknik şartnamenizle birlikte üretici hattından tedarik planı ve entegrasyon kapsamı çıkarılır.

Kurumsal tedarik · teknik şartname desteği · entegrasyon mühendisliği

Genel Bakış

iLoabot-M, Şanghay merkezli Senad'ın 2023'te duyurduğu ve iLoabot ailesinin ilk seri üyesi olan paletli otonom boşaltma robotudur. Lojistikte 'son 20 metre' diye anılan adım için tasarlandı: ayırma, istifleme ve taşıma büyük ölçüde otomatikleşirken araç boşaltma hala işçinin kasaya girip koli indirdiği iş olarak kalmıştı. Robot sinyal geldiğinde rampaya kendisi gider, konteynerin ya da kapalı kasa tırın içine girer, 3B görüşle her kolinin konumunu ve durumunu belirler, 7 eksenli ağır hizmet kolla koliyi alır ve konveyöre bırakır; koli geri planda ayırma, paletleme ya da kafes istifleme hattına akar. 1900 × 1280 × 2080 mm gövde 1300 kg'dır ve üç fazlı 380 VAC şebeke beslemesiyle çalışır; vakum negatif basınç kaynağı gövdeye gömülüdür. Varsayılan kol ve uç eleman 2-30 kg ve 150 × 150 × 150 mm ile 600 × 600 × 600 mm arası kolileri taşır, boşaltma hızı saatte 400 çevrime kadar çıkar; vantuz grubu ve tutucular hızlı değişir, torbalı ürünler ve benzeri yükler alınır. Paletli diferansiyel şasi 400 mm boşluk ve 800 mm engel geçer, 45 dereceye kadar eğim tırmanır; dağıtılmış yük taşıyan palet tasarımı araç tabanına düşük basınç uygular, aşırı yüksek ve geniş kasalar ile rampalı yanaşmalar çalışma zarfındadır. 20 ft, 40 ft ve 40 ft HQ konteynerler ile kapalı kasa kamyonlar uyumluluk listesindedir; çalışma sıcaklığı -20 ile 60 °C arasıdır. Çok modlu algı, fiziksel kısıtlı dünya modeli ve yüksek hassasiyetli hareket kontrolü farklı araç ve koli tiplerine uyum sağlar; robot WMS ve WCS ile kendisi bütünleşir, düşük kodlu platformda iş akışı sahaya göre yapılandırılır. Güvenlik katmanı 360° çift LiDAR, güvenlik radarı, akıllı alarmlar, butonlu ve akıllı acil durdurma, vakum izleme, tutucu güvenlik tamponu, ikaz lambaları ve elektriksel korumadan oluşur. Mart 2024'te Şanghay fabrikasından çıkıp kullanıma girişi Xinhua tarafından haber yapıldı; tütün, içecek ve kargo lojistiğinde çalışıyor, iLoabot-P ile birlikte çalıştığı kurulum devlet kontrollü halka açık bir lojistik şirketinde sürekli kullanımda. 2025'te CIIF ve CeMAT ASIA'da, 24-26 Mart 2026'da Stuttgart LogiMAT'ta konteyner içinde canlı boşaltma yaptı. Türkiye'ye tedarik, devreye alma ve mühendislik desteğiyle sağlanır; yatırım tutarı yapılandırma, bütünleşme kapsamı ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir.

TEKLİF

Proje kapsamına göre

Teklif Al

Konteynerin içine girer

Sinyal geldiğinde rampaya kendisi gider, konteynerin ya da kapalı kasanın içine girer, koliyi 3B görüşle bulur ve konveyöre taşır. LogiMAT 2026 Stuttgart'ta konteyner içinde canlı boşaltma yaptı.

Konteynerin içine girer

Dağıtılmış yüklü paletli şasi

Paletli diferansiyel şasi 400 mm boşluk ve 800 mm engel geçer, 45 dereceye kadar eğim tırmanır; dağıtılmış yük tasarımı 1300 kg'lık gövdenin basıncını araç tabanına yayar. Rampada, açık alanda ve araç içinde aynı şasi çalışır.

Dağıtılmış yüklü paletli şasi

Değiştirilebilir uç eleman

7 eksenli ağır hizmet kol 2-30 kg ve 150-600 mm koli taşır; vantuz grubu ve tutucular hızlı değişir. Kargo için bölgesel kontrollü vantuz, içecek için vakum kaçağında ürünü düşürmeyen kendi kendine kapanan valf.

Değiştirilebilir uç eleman

Konveyöre ve WMS'e bağlı

Boşaltılan koli doğrudan konveyöre gider; robot WMS ve WCS ile kendisi bütünleşir, düşük kodlu platformda iş akışı sahaya göre değiştirilir. Palet ve kafes istifleme sistemleriyle uçtan uca boşaltma hattı kurulur.

Konveyöre ve WMS'e bağlı
MÜHENDİSLİK ANALİZİ

iLoabot-M: Teknik Analiz

Son 20 metre: rampadan araç içine

Depoda ayırma, istifleme ve taşıma büyük ölçüde otomatikleşti; araç boşaltma ise hala işçinin yazın ısınmış kasaya girip koli indirdiği adım olarak kaldı. Sebep basit: kasa, rampa ve yük insan ölçüsüne göre tasarlanmıştır, her tır farklı yükseklikte durur ve koliler düzensiz istiflenmiştir. iLoabot-M bu boşluk için tasarlandı. Sinyal geldiğinde rampaya kendisi gider, araç içine girer, 3B görüşle her kolinin konumunu ve durumunu belirler, kolu yönlendirip koliyi alır ve konveyöre bırakır; boşaltılan koli geri planda ayırma, paletleme ya da kafes istifleme sistemine akar. Fiziksel kısıtlı dünya modeli ve çok modlu algı, farklı araç ve konteyner tiplerine uyum sağlar; 20 ft, 40 ft ve 40 ft HQ konteynerler ile kapalı kasa kamyonlar uyumluluk listesindedir, rampada ya da araç tabanında değişiklik gerekmez.

Neden paletli şasi

Rampa ile kasa arasında boşluk, eşik ve eğim vardır; tekerlekli platformlar burada takılır ya da kayar. iLoabot-M'nin paletli diferansiyel şasisi 400 mm boşluk ve 800 mm engel geçer, 45 dereceye kadar eğim tırmanır ve dağıtılmış yük taşıyan palet tasarımıyla 1300 kg'lık gövdenin basıncını araç tabanına yayar. Aynı şasi rampada, açık alanda ve araç içinde çalışır; aşırı yüksek ya da aşırı geniş kasalar ile rampalı yanaşmalar çalışma zarfındadır. Gövde konteyner içinde dönebilecek kadar derli topludur: 1900 × 1280 × 2080 mm, üç fazlı 380 VAC şebeke beslemesiyle vardiya boyu çalışır ve vakum kaynağı gövdeye gömülüdür.

Kol, uç eleman ve güvenlik

Ağır hizmet 7 eksenli kol varsayılan uç elemanıyla 2-30 kg ve 150 mm ile 600 mm arası kolileri taşır; uç eleman hızlı değişir, vantuz grubu ve tutucular koli, torba ve benzeri yükleri kapsar. Kargo sektörü için bölgesel kontrollü vantuz düzeni farklı biçimdeki paketleri tutar; içecek sektörü için kendi kendine kapanan valf mekanizması vakum kaçağında ürünün düşmesini önler. Güvenlik katmanı sahaya göre kurgulanmıştır: 360° çift LiDAR engel algılama, güvenlik radarı, akıllı alarmlar, otomatik ve butonlu acil durdurma, vakum izleme, tutucu güvenlik tamponu, ikaz lambaları ve elektriksel koruma. Saatte 400 çevrime kadar boşaltma hızı, araç başına süreyi planlanabilir bir sayıya indirir.

Sahada: seri kullanım ve LogiMAT 2026

iLoabot-M 2023'te duyuruldu; Mart 2024'te Şanghay fabrikasından çıkıp kullanıma girişi Xinhua tarafından haber yapıldı. Tütün, içecek ve kargo lojistiği işletmelerinde çalışıyor; iLoabot-P kafes ve palet robotuyla birlikte çalıştığı kurulum devlet kontrollü halka açık bir lojistik şirketinde sürekli kullanımda. Robot 2025'te Şanghay CIIF ve CeMAT ASIA fuarlarında yükleme ve boşaltma akışını canlı gösterdi; 24-26 Mart 2026'da Stuttgart LogiMAT fuarında konteyner içinde boşaltma yaparak Avrupa pazarına sunuldu. Bir sonraki adımda iLoabot-M yüksek tavan ve geniş kasalarda, rampa ve eğimde de aynı otonom akışı sürdürür; robotun kendi kayıtları vardiya başına boşaltılan koli ve çevrim verisini WMS'e taşır.

Kullanım alanları

  • Dağıtım merkezi rampası: gelen konteyner ve kapalı kasa tırların insansız boşaltılması, kolilerin konveyöre aktarımı.
  • Tütün ve içecek lojistiği: ağır ve hassas kolilerde vakum izlemeli tutuş, vakum kaçağına karşı valf güvenliği.
  • Kargo ve e-ticaret: farklı biçim ve ölçüdeki paketlerde bölgesel kontrollü vantuz düzeni.
  • Fabrika sevkiyat sahası: üretimden çıkan kolilerin tırdan depoya alınması, palet ve kafes istifleme hattıyla bütünleşme.
  • Soğuk ve sıcak iklimde çalışma: -20 ile 60 °C arasında rampa, açık alan ve araç içi görevleri.
  • Çok araçlı vardiya: saatte 400 çevrime kadar boşaltma hızıyla ardışık tırların planlı boşaltılması.

Fiyat ve temin

iLoabot-M Türkiye'ye tedarik edilir: rampa sayısı, araç tipleri, koli ölçüleri, günlük araç hareketi ve WMS/WCS bağlantısı keşifte çıkarılır. Yatırım tutarı uç eleman yapılandırmasına, konveyör ve istifleme bütünleşmesine, devreye alma kapsamına ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir; ithalat, gümrükleme, devreye alma, operatör eğitimi ve satış sonrası destek teslimatın parçasıdır. Teklif için rampa yerleşimini, araç ve koli profillerini iletin.

iLoabot-M Teknik Özellikler

ParametreDeğer
Robot tipiPaletli otonom konteyner ve tır boşaltma robotu
Boyutlar (U × G × Y)1900 × 1280 × 2080 mm
Robot ağırlığı1300 kg
Çalışma sıcaklığı-20 ile 60 °C arası
SürüşPaletli diferansiyel, dağıtılmış yük taşıyan palet
Kol yükü2-30 kg (varsayılan kol)
Koli ölçüsüEn az 150 × 150 × 150 mm; en fazla 600 × 600 × 600 mm
Boşaltma hızıSaatte 400 çevrime kadar
Boşluk ve engel geçişi400 mm boşluk; 800 mm engel
Tırmanma açısı45 dereceye kadar
Güç beslemesiÜç fazlı 380 VAC
Vakum kaynağıDahili vakum negatif basınç
Uyumlu araçlar20 ft / 40 ft / 40 ft HQ konteyner, kapalı kasa kamyon
Uç elemanHızlı değiştirilebilir vantuz grubu ve tutucular; koli, torba
GüvenlikAcil durdurma (buton ve akıllı), güvenlik radarı, 360° çift LiDAR, ikaz lambaları, vakum izleme, tutucu tamponu, elektriksel koruma
BütünleşmeWMS ve WCS; konveyör; palet ve kafes istifleme sistemleri; düşük kodlu iş akışı platformu
MÜHENDİSLİK DEĞERLENDİRMESİ

Özet

iLoabot-M, araç boşaltmayı rampadaki insan işinden robotun kendi görevine çevirir: konteynerin içine paletli şasiyle girer, 3B görüşle koliyi bulur, 7 eksenli kolla alır ve konveyöre bırakır; 400 mm boşluk, 800 mm engel ve 45 derece eğim rampa tarafındaki belirsizliği kapatır, WMS ve WCS bağlantısı boşaltmayı depo akışının parçası yapar. 2023'ten beri tütün, içecek ve kargo lojistiğinde çalışan, 2026'da LogiMAT Stuttgart'ta Avrupa'ya sunulan bir üründür. Günde çok sayıda konteyner ve tır boşaltan dağıtım merkezleri ile fabrika sevkiyat sahaları için rampa yerleşimi ve araç profiliyle teklif isteyin.

Detaylar & Performans Parametreleri.

Fiziksel Mimari

Boyutlar (Stand)1900 × 1280 × 2080 mm (U × G × Y)
Ağırlık1300 kg

Dinamik Performans

Çalışma KapasitesiSaatte 400 çevrime kadar boşaltma; koli ölçüsü en az 150 × 150 × 150 mm, en fazla 600 × 600 × 600 mm
Kol Kapasitesi2-30 kg (varsayılan kol ve uç eleman)
Tırmanma Açısı45 dereceye kadar rampa

Enerji & Koruma

Çalışma Sıcaklığı-20 ile 60 °C arası

Hesaplama & Zeka

CPU / İşlemci

Çok modlu algı, fiziksel kısıtlı dünya modeli ve yüksek hassasiyetli otonom hareket kontrolü; lojistik verisiyle eğitilmiş VLA dikey büyük model

Sensör Füzyonu

360° çift LiDAR engel algılama, güvenlik radarı, 3B görüş ile koli konumu ve durumu tespiti, vakum izleme, tutucu güvenlik tamponu

Akıllı Özellikler

Rampayı, araç içini ve yükü algılayıp rota planlama; WMS ve WCS ile otonom bütünleşme; düşük kodlu iş akışı platformu; aşırı yüksek ve geniş kasalar ile rampalarda çalışma; palet ve kafes istifleme sistemleriyle uçtan uca boşaltma akışı

Arayüzler

WMS ve WCS bağlantısı; konveyör hattına aktarım; acil durdurma (buton ve akıllı durdurma), güvenlik ikaz lambaları, elektriksel koruma

Donanım & Malzeme

Kullanılan Malzemeler

20 ft, 40 ft ve 40 ft HQ konteynerler ile kapalı kasa kamyonlar; rampa, araç içi ve açık alan çalışması

Otonom Gücü Sahaya İndirin.

iLoabot-M projenizi uzmanlarımızla hemen başlatın.

TEKLİF

iLoabot-M Fiyat Teklifi Alın

Tek bir liste fiyatı yoktur; yatırım tutarı konfigürasyona ve kullanım senaryonuza göre belirlenir. Formu doldurun, işletmenize özel net teklifle dönelim.

  • Üretici hattından tedarik planı ve teslim takvimi
  • Proje gereksinimlerine göre teknik fizibilite
  • Entegrasyon kapsamı ve mühendislik desteği
  • Kurumsal alım süreçlerinde şartname ve dokümantasyon desteği

Hemen konuşmak isterseniz: 0850 532 6 777

İlgilenilen ürün: iLoabot-M

iLoabot-M Sıkça Sorulan Sorular

iLoabot-M hakkında en çok merak edilen sorular ve yanıtları.

Senad'ın paletli otonom boşaltma robotu: konteynerin ya da kapalı kasa tırın içine kendisi girer, 3B görüşle kolileri bulur, 7 eksenli kolla alır ve konveyöre bırakır. 1300 kg'lık gövde 20 ft, 40 ft ve 40 ft HQ konteynerler ile kapalı kasa kamyonlarda çalışır, saatte 400 çevrime kadar boşaltır.

Varsayılan kol ve uç elemanla 2-30 kg ve 150 × 150 × 150 mm ile 600 × 600 × 600 mm arası koliler. Uç eleman hızlı değişir: vantuz grubu ve tutucularla torbalı ürünler ve benzeri yükler alınır; kargo paketleri için bölgesel kontrollü vantuz, içecek kolileri için kendi kendine kapanan valf mekanizması vardır.

Hayır. Paletli diferansiyel şasi 400 mm boşluk ve 800 mm engel geçer, 45 dereceye kadar eğim tırmanır; dağıtılmış yük taşıyan palet tasarımı araç tabanına düşük basınç uygular. Aşırı yüksek ve geniş kasalar ile rampalı yanaşmalar çalışma zarfının içindedir.

Robot WMS ve WCS ile kendisi bütünleşir: gelen araç sinyaliyle görevi alır, koli durumunu bildirir ve boşalttığı kolileri konveyöre aktarır. Dahili düşük kodlu platformda iş akışı sahaya göre yapılandırılır; palet ve kafes istifleme sistemleriyle uçtan uca boşaltma hattı kurulur.

360° çift LiDAR engel algılama, güvenlik radarı, akıllı alarmlar, butonlu ve akıllı acil durdurma, vakum izleme, tutucu güvenlik tamponu, güvenlik ikaz lambaları ve elektriksel koruma. Vakum kaçağı algılandığında ürün düşmeden durdurma devreye girer.

Kurumsal tedarik edilir; ithalat, gümrükleme, devreye alma, operatör eğitimi ve satış sonrası destek teslimatın parçasıdır. Yatırım tutarı uç eleman yapılandırmasına, konveyör ve istifleme bütünleşmesine, devreye alma kapsamına ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir. Rampa yerleşimini, araç tiplerini, koli ölçülerini ve günlük araç hareketini iletin; teklif proje profilinize göre hazırlanır.

BENZER ROBOTLAR

Aynı Kategorideki Diğer Robotlar