Senad iLoabot-Pro

Ağır koli sınırını kaldırır

İçecek kasası, tütün balyası, ilaç ve hızlı tüketim kolileri 30 kg'lık boşaltma sınıfının dışında kalır; bu yükler çoğu sahada hala iki işçi ve el arabasıyla iner. iLoabot-Pro varsayılan uç elemanıyla 80 kg'a kadar ve 800 × 800 × 800 mm'ye kadar koli taşır. Yükleme mekanizması devrilmeye ve dökülmeye karşı kilitler, kırılgan ürünlerde de güvenli tutuş sağlar; optimize edilmiş gövde yapısı ağır yükte kararlılık verir. 2350 × 1660 × 2165 mm ve 2300 kg'lık robot, 6 m ve 12 m standart konteynerler ile 12 m yüksek tavanlı konteynerlerin içine paletli diferansiyel sürüşle girer ve üç fazlı 380 VAC beslemeyle vardiya boyu çalışır.

Yükleme ve boşaltma tek robotta

Rampada iki ayrı makine yerine tek robot: iLoabot-Pro belirlenen yükleme ya da boşaltma alanına kendisi gider, konteyner ya da kapalı kasaya girer, çok modlu algıyla koli konumunu, ölçüsünü ve istif düzenini gerçek zamanlı çıkarır, en uygun yolu planlar ve kolu her koliyi almaya ya da yerleştirmeye yönlendirir. Yükleme tarafında çok SKU'lu ve çok ölçülü karışık istifler yapay zeka algoritmalarıyla çözülür; boşaltma tarafında saatte 225 çevrime kadar hız verir. Araç, konveyör ve arka sistemler arasında aktarım tek akıştır; robot WMS ve WCS ile bütünleşir ve düşük kodlu platformda iş akışı sahaya göre değişir. Sonuç: yükleme ve boşaltma için ayrı ekipman yatırımı ve iki ayrı bakım programı ortadan kalkar.

Haritalama ve güvenlik

Konteynerin içi 3B LiDAR ve görüşle haritalanır; robot 7/24 yüksek hacimli boşaltmada elle müdahale bağımlılığını düşürür. Güvenlik katmanı sahanın ağır yük riskine göre kurgulanmıştır: 360° LiDAR çift engel algılama, akıllı alarmlar, otomatik acil durdurma, vakum izleme ve çarpışma uyarısı veren tutucu güvenlik tamponu; yapılandırmada butonlu ve akıllı acil durdurma, akıllı sınır anahtarları, güvenlik çitleri, güvenlik LiDAR'ı ve güvenlik ikaz lambaları yer alır. -20 ile 60 °C çalışma aralığı soğuk zincir konteynerlerinde yükleme ve boşaltmayı kapsar.

Kurulum ve işletme

Sezgisel HMI paneli görev başlatma ve izlemeyi operatöre bırakır, çoğu depo sistemiyle bütünleşme hazır bağlantılarla yapılır ve devreye alma hızlıdır. Rampada ya da araç tabanında değişiklik gerekmez; robot standart konteyner ve kapalı kasa kamyonlarla çalışır. Saha keşfinde koli ağırlık dağılımı, istif düzeni, günlük araç hareketi ve konveyör bağlantısı çıkarılır; uç eleman buna göre seçilir.

Kullanım alanları

• İçecek ve hızlı tüketim dağıtımı: 80 kg'a kadar kasa ve kolilerin konteynerden konveyöre boşaltılması, sevkiyatta araca yüklenmesi.
• Tütün lojistiği: ağır balya ve kolilerde devrilme kilitli güvenli tutuş, çok SKU'lu karışık istif.
• İlaç ve soğuk zincir: -20 ile 60 °C arasında soğuk konteyner yükleme ve boşaltma.
• Kargo ve dağıtım merkezi: 12 m yüksek tavanlı konteynerlerde 7/24 yüksek hacimli boşaltma.
• Fabrika sevkiyat sahası: üretim çıkışının araca yüklenmesi, girdi kolilerinin araçtan alınması; tek robotla iki yön.
• Depo otomasyonu: WMS ve WCS bağlantısı, konveyör ve arka sistemlerle uçtan uca akış.

Fiyat ve temin

iLoabot-Pro Türkiye'ye tedarik edilir: koli ağırlıkları ve ölçüleri, istif düzeni, araç tipleri, günlük araç hareketi, soğuk zincir gereksinimi ve WMS/WCS bağlantısı keşifte çıkarılır. Yatırım tutarı uç eleman yapılandırmasına, güvenlik çevresi ve konveyör bütünleşmesine, devreye alma kapsamına ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir; ithalat, gümrükleme, devreye alma, operatör eğitimi ve satış sonrası destek teslimatın parçasıdır.