Senad iLoabot-X

Neden insansı biçim

Raflar, kasalar ve çalışma tezgahları insan ölçüsüne göre kurulmuştur; sabit otomasyon bu ortama girmek için sahanın yeniden düzenlenmesini ister. iLoabot-X'in gerekçesi tam bu noktadadır: 1900 mm boy, 800 mm en ve üst gövdede 852 mm, şaside 700 mm derinlikle insanın çalıştığı koridora, rafa ve araç kasasına değişiklik yapılmadan girer. Tekerlekli diferansiyel ya da omni tekerlekli şasi 360° döner ve 0-7,2 km/s hızla ilerler; dar geçitte, sık raf arasında ve insan-araç karma trafiğinde yolunu kendisi bulur. 300 kg'lık gövde tek kolun kaldıramadığı işi hedefler: iki kol birlikte 60 kg'a kadar yük taşır, konumlama hassasiyeti ±1 mm'dir.

VLA modeli ve algı

Robotun çekirdeği lojistik verisiyle eğitilmiş uçtan uca VLA dikey büyük modeldir: görüntü, dil ve eylemi tek modelde birleştirir, görev tekrarlandıkça beceri ve performans gelişir. Algı katmanı 3B görüş, LiDAR ve çok modlu kuvvet kontrolünü birleştirir; dinamik engelden kaçınma, hedef takibi ve ters kinematik hassas konumlama buradan gelir, çevre değişince rota ve duruş gerçek zamanlı düzeltilir. Standart kolinin ölçüsü tanınıp kavranır; varil ve torba gibi standart dışı yükte tutuş biçimi yüke göre kendiliğinden ayarlanır; koli ölçüsü uyumsuzluğu ve hasarlı koli gibi anormallikler ayıklanır. Yük zarfı 30 mm'den 1500 × 1000 × 1000 mm'ye uzanır.

Vardiya boyu çalışma ve devreye alma

DC 48 V batarya 8-12 saat çalışma verir; kablolu ve kablosuz şarj, sıcak değiştirilebilir batarya ve otomatik batarya değiştirme robotu durdurmadan enerji değişimine izin verir, otonom navigasyonla şarj noktasına kendisi gider. Devreye alma standartlaştırılmıştır: görsel programlama arayüzüyle robot 1 saat içinde çalışmaya başlar, sahada ilk konumlama 5 dakika, tam devreye alma 30 dakika sürer ve sık görevler tek tuşla çağrılır. Uç elemanlar tutucu ve vantuz arasında hızlı değişir; bir robot koli, varil, torba ve kafes arabayı aynı vardiyada taşır. Çalışma sıcaklığı -10 ile 55 °C arasıdır.

İlk gösterimden ödüle

iLoabot-X Ağustos 2025'te Pekin Dünya Robot Konferansı'nda (WRC) ilk kez gösterildi; sahnede iki kolla toplam 40 kg yük taşıdı ve kafes arabayı engelden kaçınarak itti. Eylül 2025 Şanghay CIIF'te ailenin diğer üyeleri iLoabot-M ve iLoabot-P ile birlikte sergilendi, Kasım 2025 CeMAT ASIA'da lojistik senaryoları gösterildi. Mart 2026'da 2026 (11.) Lojistik Teknoloji Konferansı'nda en iyi inovasyon vakası ödülünü aldı. Robot, Senad'ın tütün, içecek, ilaç ve hızlı tüketim sektörlerinde çalışan iLoabot boşaltma robotlarının yanında, tek kollu robotların kapsamadığı ağır ve karmaşık aktarma işleri için konumlanır.

Kullanım alanları

• Lojistik aktarma merkezi: standart kolilerin tanınıp kavranması ve belirlenen noktaya taşınması, çift kolla 60 kg'a kadar yük.
• Geniş ve uzun yük: 1500 × 1000 × 1000 mm'ye kadar malzemenin dar koridor ve karma trafikte 360° dönüşle taşınması.
• Standart dışı ürün: varil, torba ve yumuşak torbada tutuş biçiminin yüke göre ayarlanması; hızlı uç eleman değişimi.
• Kafes araba: kafes ve yük arabalarının otonom taşınması, otomatik şarjla kesintisiz lojistik merkezi çalışması.
• Fabrika: parça montajı, ayırma ve paket teslimi, ağır yük taşıma, makine besleme ve boşaltma; hassas işleme yardımı.
• Laboratuvar ve sağlık lojistiği: deney yardımı ve tıbbi malzeme akışı; elektronik ürün işleme hatları.

Fiyat ve temin

iLoabot-X Türkiye'ye tedarik edilir: taşınacak yük tipleri ve ağırlıkları, koridor genişlikleri, görev döngüsü ve şarj yerleşimi keşifte çıkarılır; uç eleman seti ve şasi tipi (diferansiyel ya da omni) buna göre seçilir. Yatırım tutarı yapılandırmaya, uç eleman ve batarya paketine, devreye alma kapsamına ve adede göre kurumsal teklifle belirlenir; ithalat, gümrükleme, devreye alma, operatör eğitimi ve satış sonrası destek teslimatın parçasıdır.