Kurulum Öncesi Hazırlık
Kurulum öncesinde mekanın Wi-Fi kapsama alanı kontrol edilir, asansör entegrasyonu için teknik altyapı incelenir ve robotun çalışacağı alanlarda fiziksel engeller tespit edilir. Robotlar.org teknik ekibi, kurulumdan 1 hafta önce saha keşfi yapar.
SLAM Haritalama
Robot, mekanını ilk kez gezerken LiDAR ve RGBD kameraları ile 3D harita oluşturur. Bu harita üzerinde temizlik bölgeleri, teslimat noktaları, yasaklı alanlar ve şarj istasyonu konumu belirlenir. Haritalama işlemi genellikle 1-2 saat sürer.
Rota Planlama ve Programlama
Harita üzerinde robotun izleyeceği rotalar belirlenir. Temizlik robotları için temizlik sıklığı ve yoğunluğu, teslimat robotları için teslimat noktaları ve çağrı sistemi entegrasyonu yapılır. Çoklu kat operasyonu için asansör entegrasyonu kurulur.
Personel Eğitimi
Robot teslim edilen işletmenin personeline robotu kullanma, acil durum prosedürleri, temel bakım ve uzaktan izleme paneli kullanımı konularında eğitim verilir. Eğitim süresi ortalama 2 saattir. Robotlar.org, kurulum sonrası 30 gün boyunca operasyonel destek sağlar.
Devreye Alma ve Test
Tüm kurulum tamamlandıktan sonra robot gerçek ortamda test edilir. Rota doğrulama, engel algılama testi, şarj istasyonuna dönüş testi ve asansör entegrasyon testi yapılır. Sorunsuz çalışma onaylandıktan sonra robot resmen devreye alınır.