PUDU CC1

PUDU CC1; AVM, otel lobi, havalimanı, hastane koridoru, ofis binaları ve geniş ticari alanlar gibi yüksek trafikli ortamlar için tasarlanmıştır. Hem sert zemin hem de halı yüzeylerde otomatik olarak görev yapabilir.

CC1, süpürme, fırçalama, vakumlama ve paspaslama işlevlerini tek bir gövdede birleştirir. 17.000 Pa vakum gücü katı atıkları etkin biçimde toplarken bütünleşik nemlendirme sistemi zemin yüzeyini parlatır; tüm bu işlemler tek geçişte uygulanır.

CC1, PUDU'nun tescilli SLAM konumlandırma teknolojisiyle çalışır; görsel SLAM ve lazer SLAM'i birleştirerek karmaşık ortamlarda bile yüksek hassasiyetle harita oluşturur ve engellere karşı otonom yol planlaması yapar. APP entegrasyonu sayesinde temizlik raporları anlık olarak takip edilebilir.

CC1, tek şarjda 9 saate kadar kesintisiz çalışma süresi sunar. 15 litre temiz su ve 15 litre atık su tankı kapasitesiyle büyük alanlarda su ikmali yapmaksızın görevini tamamlayabilir. Otomatik istasyon desteğiyle şarj, su doldurma ve boşaltma işlemleri de otonom olarak gerçekleşir.

Evet, PUDU CC1 Türkiye'de PUDU yetkili satıcısı Robotlar.org üzerinden satın alınabilir. Fiyat konfigürasyona göre teklifle netleşir; kurulum, harita oluşturma, görev programlama, 1 yıl garanti ve Türkçe teknik destek dahildir. Teklif için Robotlar.org iletişim formunu kullanabilirsiniz.

Standart süpürme modu; yan fırça, süpürme fırçaları ve paspas-vakumlama ünitesinden oluşur. Paspas-vakumlama ünitesi; toz vakumlama boşluğu ve bir mop bezine sahiptir. CC1 bu modda süpürme, toz vakumlama ve toz paspaslama işlemlerini eş zamanlı gerçekleştirerek kapsamlı bir temizlik sağlar. Standart fırçalama modunda fırçalama aparatı ve çekiç kullanılır; fırçalara iletilen su zemini ıslatarak temizler, kir ise çekiç aracılığıyla atık su tankına vakumlanır. Halı süpürme modunda süpürme fırçaları etkinleştirilebilir ya da devre dışı bırakılabilir; kapatıldığında cihaz yalnızca vakum modunda çalışır. Halı nozulu tozu verimli şekilde toz kutusuna aktarır.

Batarya düzeyi %10'un altına düşerse, temiz su seviyesi %5'in altına inerse veya atık su tankı dolarsa CC1 otomatik olarak su doldurma/tahliye sürecini başlatır. Bunun yanı sıra CC1, kalan görevleri tamamlamak için gereken enerji miktarını tahmin eder ve bu enerji düzeyine ulaşana kadar kendiliğinden şarj olur.

Evet. CC1'i Doking İstasyonu (İş İstasyonu) ile birlikte kullanarak ve zamanlanmış görevler oluşturarak tam otonom çalışma sağlanabilir.

Yaklaşık her 2 günde bir robotun düzgün çalışıp çalışmadığını kontrol etmek önerilir. Fırçalar, toz kutusu, su filtre kutusu, fırçalama çekici kauçuk şeritler, paspas-vakumlama mop bezi, yan fırça ve filtre kartuşlarının yaklaşık 3 ayda bir değiştirilmesi tavsiye edilir; gerçek sıklık zemin koşullarına ve kullanım yoğunluğuna göre değişebilir.

Temizlik raporu, görev tamamlandıktan hemen sonra yüklenir. İnternet bağlantısı yoksa rapor bir sonraki yazılım başlangıcında yüklenir.

Temizlenen alan, temizlik yolunun genişliği (standart 500 mm) ile temizlik süresi çarpılarak hesaplanır; geçiş ve duraklama süreleri dahil edilmez. Elektrik tüketimi, temizlik öncesi ve sonrasındaki batarya yüzdesi farkı olarak ölçülür. Su tüketimi akış ölçer ile kaydedilir. Rapor bölümlere ayrılabilir ve her bölüm verisi toplanarak kapsamlı bir özet sunulur.

Ana ekranda 'Daha Fazla' düğmesine dokunun, ardından yardım modu anahtarını bulup açık konuma getirin.

Hayır. Bu durumda görev 2 geçersiz sayılır ve gerçekleştirilmez.

Temizlik süresi, belirlenen temizlik alanı ve yolunun temizlenmesinin ne kadar sürdüğü ölçülerek hesaplanır. Duraklama süreleri bu hesaba dahil edilmez.

Zigzag temizlik yolunda (yazılımda 'Arc') temizleme verimliliğini maximize etmek amacıyla dış yolun uzun kenarının bitiş noktaları seçilir. Spiral yolda (yazılımda 'Loop') ise en dış yolun bitiş noktası başlangıç konumu olarak alınır.

CC1 dar bir alana girdiğinde veya önünü kapatan bir engelle karşılaştığında kurtulma mekanizmasını etkinleştirir; daha geniş bir alan bulana kadar sola, sağa ya da geri hareket eder, ardından göreve devam eder. Arkadaki sensörler engelleri algılar. Sürekli geri gidebileceği maksimum mesafe 30 cm'dir.

CC1'in hedef alana giden yolu tamamen engellendiğinde ve kurtulma girişimlerine rağmen ilerleyemediğinde görev yeniden planlaması tetiklenir. Robot, farklı bir temizlik alanına gitmek için otomatik olarak yeni bir rota oluşturur. Takılı kalma için varsayılan süre sınırı 30 saniyedir.

Otomatik temizlik görevi sırasında görev manuel olarak duraklatılır/iptal edilirse ya da robot düşük batarya/düşük su nedeniyle Doking İstasyonu'na otomatik dönerse, kesintinin yaşandığı konumu kaydeder. Sonraki temizlik operasyonunda robot kaydedilen konuma giderek kaldığı yerden devam eder.

Minimum 700 m²/saat verimlilik esas alındığında metrekare başına yaklaşık 10 mL su tüketilmektedir. Saatlik kullanım: düşük su hızında ~3.000 mL, orta su hızında ~4.800 mL, yüksek su hızında ~7.200 mL.

Batarya %10'a düştüğünde CC1 normalde Doking İstasyonu'na dönmeye başlar. Ancak fırçalama görevinin son aşamasında (su toplama) bulunuyorsa önce su toplamayı tamamlar. Asansör kullanımı, kapıdan geçiş, trafik kontrol bölgesi (AGV) ve su toplama süreçlerinde %10'un altında olsa bile şarj başlamaz. Kalan görevler için tahmini enerji tüketimi %10'un altındaysa çalışmaya devam eder; batarya %5'in altına düşerse zorunlu olarak Doking İstasyonu'na döner.

CC1'in su besleme sistemi pH6 ve pH8 koşullarında test edilmiştir; önerilen pH aralığı 6,5-7,5'tir (genel aralık: pH6-8). Limonene içeren temizlik maddelerinden kaçınılmalıdır; plastik bileşenlerle reaksiyona girer. Düşük köpüklü veya köpüksüz solüsyon kullanılması ya da köpük önleyici ajan eklenmesi önerilir. Önerilen bir temizlik solüsyonu 'Diversey'dir.

Su filtresi kutusunu kullanın. Hava filtresi süngerini çıkarın ve kapağı sıkıca kapatın. Tıkanmayı önlemek için emme hortumunu düzenli yıkayın. Emme gücünü en yüksek seviyeye ayarlayın. Asitsiz ve alkalinsiz hafif temizlik maddeleri kullanılması önerilir.

AVM, ofis ve bina gibi sessiz ortamlarda yüksek emme gücü modu nedeniyle gürültü artabilir. Emme ve fırça hızı ayarlarının düzenlenmesi önerilir. Ayrıca fırçalama sırasındaki su toplama işlemi temizlik döngüsünün son adımı olarak planlanmalı ve mümkünse boş bir alanda gerçekleştirilmelidir.

CC1'in arka sağ köşesindeki kör nokta, dönüş esnasında kazalara neden olabilir. Algoritma da temizlik bileşenlerini engel kaçınma kapsamına dahil etmemektedir. Çiziklenmeye meyilli alanlarda sanal duvarlar veya girişi yasak bölgeler oluşturulması önerilir.

Başlıca nedenler: zemin yüzeyinde geniş boşluklar, fırçalama çekici kauçuk şeritlerdeki su veya emme hortumunun iç yüzeyindeki su birikimidir. Çözüm: Emme hortumundaki tıkanmaları önlemek için robotu düzenli bakıma alın. Belirlenen su toplama alanında zemin boşluğu olmadığından emin olun; robot bu alanda kalan atık suyu tamamen vakumlamak için ileri-geri hareket yapacaktır.