Gövde: 118 cm / 30 kg ve 140 cm / 42 kg
T1 118 × 47 × 23 cm ve yaklaşık 30 kg; T2 yaklaşık 140 cm ve 42 kg. T2'nin 22 cm ek boyu, tezgah ve raf seviyesine erişimi değiştirir; 12 kg ek kütle ise daha güçlü eklemler ve daha büyük bir batarya demektir. T1 yarışma kurallarına göre boyutlandırılmış, düşüp kalkmaya dayanıklı bir gövde; T2 ise gerçek iş yüküne açılan bir gövde olarak konumlanıyor.
| Ölçü | Booster T1 | Booster T2 |
|---|---|---|
| Boy / ağırlık | 118 cm / ~30 kg | ~140 cm / 42 kg |
| Toplam serbestlik derecesi | 23 / 31 / 41 (sürüme göre) | 31 (gövde) |
| Bel | 1 eksen | 3 eksen |
| Kol | 4 (tutucu ya da elle 7) | 7 |
| Tepe tork | 130 N·m | 140 Nm |
| Çift kol yükü | Ürün kaydında yayımlanmış değer yok | Azami 10 kg (kol duruşuna göre değişir) |
| Hesaplama | NVIDIA AGX Orin 200 TOPS; Standard/Customized'da ek Intel i7 1370p | Education: ARM işlemci; Professional: NVIDIA Jetson Thor T5000 |
| Batarya | 10,5 Ah; 2 saat yürüyüş, 4 saat ayakta | 48 V, 10 Ah; 2 saat kesintisiz yürüyüş |
| Algı | Derinlik kamerası, 9 eksenli IMU | Baş ve belde binoküler kamera, opsiyonel bilek kamerası ve LiDAR |
Bel ve Kol: 1 Eksenden 3 Eksene
T1'in belinde 1 eksen (yaw) var; T2'de bel 3 eksenli. Üç eksenli bel, ayaklar sabitken gövdenin hem dönmesine hem eğilmesine izin verir: yandaki rafa uzanmak ya da yerden bir şey almak için adım atmak gerekmez. T2'nin çift kolla 10 kg'a kadar taşıyabilmesinin nedenlerinden biri de bu.
Kol tarafında T1 temel gövdede kol başına 4 eksenle gelir; tutucu ya da becerikli el takılınca 7'ye çıkar. T2'de kol başına 7 eksen standarttır ve uç efektör olarak hem tutucu hem becerikli el desteklenir. Eklem çıkışlarında endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman ve iç rotorlu kalıcı mıknatıslı senkron motor kullanılır.
Hesaplama: AGX Orin 200 TOPS ve Jetson Thor T5000
T1'in tüm sürümlerinde NVIDIA AGX Orin 200 TOPS var; Standard ve Customized sürümler x86 tarafı için Intel i7 1370p ekler. T2 Professional NVIDIA Jetson Thor T5000 taşır; algıdan karar ve eyleme uzanan döngünün tamamı, büyük görme-dil-eylem modelleri dahil, robot üzerinde kapanabilir. T2 Education aynı gövdede yüksek başarımlı bir ARM işlemciyle gelir.
Bir not: Orin için verilen TOPS değeri INT8 çıkarım başarımını, Thor için üreticilerin verdiği TFLOPS değeri ise FP4 hassasiyetini anlatır. İki sayı aynı birimde değildir, doğrudan oranlanmamalıdır.
Batarya ve Görev Süresi
T1 10,5 Ah batarya ile yaklaşık 2 saat yürüyüş, 4 saat ayakta çalışır; şarj 2 saat ya da altındadır. T2 48 V, 10 Ah batarya ile 2 saat kesintisiz yürüyüş sunar ve manyetik portla şarj edilir; düşük batarya ve eklem aşırı sıcaklığı için sesli uyarı verir. İki gövdede de manipülasyon ve ağır algı yükü süreyi düşürür.
Yazılım Ortaklığı
T1 ve T2 aynı yazılım yığınını kullanır: Booster SDK (C++ ve Python), ROS 2 arayüz paketi, Booster Studio ve pekiştirmeli öğrenme depoları. Booster'ın Isaac Lab tabanlı booster_train deposu README'sinde T2, T1 ve K1 platformlarını desteklediğini belirtiyor. Bu, T1 ile geliştirilmiş bir laboratuvar altyapısının T2'ye taşınmasını kolaylaştırır; kurulum ve API ayrıntıları Booster SDK geliştirme rehberinde.
Saha Geçmişi
T1 saha deneyimi en uzun gövde: 2025 RoboCup AdultSize kategorisinde Tsinghua Hephaestus ekibiyle şampiyon oldu ve Booster'ın 9 Temmuz 2026 açıklamasına göre 2026 Large kategorisinin ilk üç sırası da T1 kullanan ekiplere gitti. T2 Temmuz 2026'da tanıtıldı; yeni bir gövde olduğu için yayımlanmış saha ve akademik çalışma birikimi henüz T1 kadar geniş değil.
Fiyat Yapısı
Booster açık liste fiyatı yayımlamaz; iki modelde de fiyat sürüm, uç efektör, hesaplama ve kapsama göre teklifle belirlenir. Teklif yapısını T1 fiyat sayfasında ve T2 fiyat sayfasında anlattık.
Robotlar.org, Booster Robotics'in Türkiye Yetkili Distribütörüdür: T1 ve T2 Türkiye'de faturalandırılır, vergi ve navlun dahil proforma ile teklif edilir; devreye alma, eğitim, 1 yıl garanti ve yetkili servis Türkiye'de yürütülür.
Karar
İş yürüyüş, denge, pekiştirmeli öğrenme, RoboCup ve kanıtlanmış bir araştırma gövdesiyse Booster T1. İnsan boyuna yakın erişim, 3 eksenli bel, 7 eksenli kollarla çift elli manipülasyon ve robot üzerinde büyük model çalıştırmak gerekiyorsa Booster T2, büyük model için Professional sürüm. T2'yi farklı bir üreticinin gövdesiyle tartmak için G1 EDU ve T2 Pro karşılaştırmasına bakın.