Gövde: 118 cm / 30 kg ve 132 cm / 35 kg
Booster T1 ayakta 118 × 47 × 23 cm ölçülerinde ve yaklaşık 30 kg; bacak uzunluğu 57 cm, kol uzunluğu 45 cm. Unitree G1 ayakta 1320 × 450 × 200 mm ve 35 kg; katlandığında 690 × 450 × 300 mm'ye iner. Aradaki 14 cm boy ve 5 kg ağırlık farkı laboratuvarda belirleyici değil, ama taşıma biçimi farklı: G1'in katlanabilir yapısı sahaya götürmeyi kolaylaştırır, T1 ise yarışma kurallarına göre boyutlandırılmış bir gövde olarak tasarlanmıştır.
| Ölçü | Booster T1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Boyut | 118 × 47 × 23 cm | 132 × 45 × 20 cm (katlı 69 × 45 × 30 cm) |
| Ağırlık | Yaklaşık 30 kg | 35 kg |
| Toplam serbestlik derecesi | 23 / 31 / 41 | 23 (G1) / 23-43 (G1 EDU, Dex3-1 el ile) |
| Tepe tork | 130 N·m | Diz 90 N·m (G1) / 120 N·m (G1 EDU) |
| Hesaplama | NVIDIA AGX Orin 200 TOPS (tüm sürümler) | 8 çekirdek CPU; Jetson Orin 100-157 TOPS G1 EDU'da |
| Batarya | 10,5 Ah; 2 saat yürüyüş, 4 saat ayakta | 9000 mAh hızlı değişim; yaklaşık 2 saat |
| Üretici garantisi | 1 yıl | 8 ay (G1) / 18 ay (G1 EDU) |
Değerler robots.ts ürün kayıtlarından alındı (Booster: booster.tech ve docs.booster.tech; Unitree: üretici ürün sayfası).
Serbestlik Derecesi ve Tork
T1'in temel gövdesinde 23 serbestlik derecesi var: bacak başına 6, belde 1, kol başına 4 ve başta 2. Tutucu takıldığında kol başına 7 eksene ve toplam 31'e, 6 serbestlik dereceli becerikli elle toplam 41'e çıkar. Üç sürüm de aynı 130 N·m tepe torku ve çift enkoderli eklemleri paylaşır.
G1 standart sürümde 23 serbestlik derecesiyle gelir (kol başına 5, belde 1); G1 EDU'da Dex3-1 elle 43'e kadar çıkar. Diz torku G1'de 90 N·m, EDU'da 120 N·m. Kol yükü G1'de 2 kg, EDU'da 3 kg. Pratikte fark şu: T1 temel gövdede daha yüksek tork payıyla gelir, bu da tekme, düşüp kalkma ve itme dayanımı gibi dinamik görevlerde kontrol politikasına daha geniş bir zarf bırakır. G1 EDU ise el tarafında daha zengin bir seçenek sunar.
Hesaplama: AGX Orin 200 TOPS ve Jetson Orin
En net ayrım burada. T1'in üç sürümünde de NVIDIA AGX Orin 200 TOPS bulunur; Standard ve Customized sürümlerde buna ek olarak Intel i7 1370p işlemci gelir, böylece x86'ya bağlı algı yığınları ve ROS düğümleri robotun üzerinde koşar. Basic sürümde ayrı x86 işlemci yoktur, hesaplama yalnız AGX Orin üzerindedir.
G1'de durum sürüme bağlı: standart G1'de 8 çekirdekli yüksek başarımlı CPU vardır, NVIDIA Jetson Orin (100-157 TOPS) modülü ve tam ikincil geliştirme erişimi G1 EDU ile gelir. Yani robot üzerinde kendi modelinizi çalıştırmak istiyorsanız T1'in her sürümü, G1 tarafında ise EDU sürümü karşılaştırılmalıdır.
Yazılım: Booster SDK ve Gym, Unitree SDK2 ve RL Gym
Booster tarafında C++ SDK (Python için pip paketi booster_robotics_sdk_python), ROS 2 arayüz paketi ve Booster Gym pekiştirmeli öğrenme çatısı GitHub'da açık; SDK Apache-2.0 lisanslı, Ubuntu 22.04 üzerinde aarch64 ve x86_64 için derlenir. Booster Gym, T1 için hazır yapılandırmayla gelir: Isaac Gym'de eğitim, MuJoCo'da çapraz simülasyon testi ve Webots ile dağıtım öncesi doğrulama. Ayrıntılar için Booster SDK geliştirme rehberi ve Booster Gym rehberi.
G1 tarafında Unitree SDK2, ROS 2 desteği ve unitree_rl_gym deposu aynı işi görür; topluluk ve örnek sayısı bakımından G1 ekosistemi daha geniştir. Unitree tarafındaki pekiştirmeli öğrenme akışını RL Gym sayfamızda özetledik.
RoboCup ve Yarışma Geçmişi
T1, RoboCup insansı liginin büyük boy kategorisinin fiili standart gövdesi. 2025 RoboCup'ta (Salvador, Brezilya) AdultSize finalinde Tsinghua Hephaestus ekibi T1 ile şampiyon oldu, ikinci sıradaki Çin Tarım Üniversitesi Mountain & Sea ekibi de T1 kullanıyordu. Booster'ın 9 Temmuz 2026 açıklamasına göre 2026'da Large kategorisinin ilk üç sırası T1 kullanan ekiplere gitti. Bir futbol takımı kurmayı düşünüyorsanız bu, kural uyumu ve açık kaynak maç yazılımı (robocup_demo) açısından hazır bir başlangıç noktası demek; ayrıntılar insansı futbol robotu rehberinde.
G1'in öne çıktığı alan farklı: dinamik hareket gösterileri, teleoperasyon ile veri toplama ve manipülasyon araştırması.
Türkiye'de Tedarik ve Servis
İki marka da Robotlar.org portföyünde; seçim gövdeye, bütçeye ve araştırma gündemine göre yapılır.
Robotlar.org, Booster Robotics'in Türkiye Yetkili Distribütörüdür. T1 Türkiye'de faturalandırılır, vergi ve navlun dahil proforma ile teklif edilir; yerinde devreye alma, geliştirici eğitimi, 1 yıl garanti ve yetkili servis Türkiye'de yürütülür. Teslim süresi sürüme ve yapılandırmaya göre teklifte yazılır. Sipariş adımları için Booster satın alma rehberine, fiyat yapısı için T1 fiyat sayfasına bakın.
G1 tarafında Robotlar.org, Unitree Türkiye Partneri olarak tedarik, kurulum ve eğitimi üstlenir; kapsam için G1 fiyat sayfası.
Karar
Hesaplamayı robot üzerinde ve temel sürümde istiyorsanız, iş yürüyüş, denge, tekme ve RoboCup ise ve yüksek tork payı önemliyse Booster T1. Katlanabilir gövde, geniş topluluk, becerikli el seçeneği ve manipülasyon odaklı araştırma öncelikliyse G1 EDU. Aynı sınıftaki diğer gövdeleri yan yana görmek için G1 alternatifleri karşılaştırmasına, daha büyük gövde için G1 EDU ve Booster T2 Pro karşılaştırmasına bakabilirsiniz.