Hangi taşımalar robota devredilebilir?
Mal kabulden depolama gözüne, gözden hat başına, hattan sevkiyata: rotası belli, günde onlarca kez tekrarlanan taşımalar. MP2000 bu taşımalarda 2000 kg'a kadar paleti çatalla alır, taşır ve bırakır. Çatal girişi 20 saniyede tamamlanır; robot yüksüz 1,6 m/s, tam yükte 1,2 m/s hıza çıkar.
Devredilemeyen kısım genelde şudur: tek seferlik, düzensiz, açık sahada veya 2000 kg üstünde yükler. O işler forklifte kalır.
Altyapı farkı: manyetik bant mı, SLAM mı?
Klasik çizgi güdümlü AGV kurulumunda rota, zemine döşenen manyetik bant ya da yansıtıcı etiketlerle tanımlanır. Depo düzeni değiştiğinde altyapının da değişmesi gerekir; bu, kurulum ve değişiklik maliyetini rotanın kendisine bağlar.
MP2000 navigasyonu 3D LiDAR-SLAM ve VSLAM füzyonuna dayanır: yansıtıcı etiket, manyetik bant veya zemin işareti gerekmez. Robot depolama gözünün dolu olup olmadığını, paletin tipini ve geçiş açıklığını kendi üzerindeki uç yapay zeka ile değerlendirir. Elle bırakılmış paletlerde 15 cm'ye kadar kaymayı ve 15 dereceye kadar açıyı tolere edip hizalamayı kendisi yapar.
Vardiya sürekliliği ve şarj
Batarya ömrü yüksüz 12 saat, tam yükte 6 saattir. Şarj 200-240 V AC girişte yaklaşık 2 saat, 100-120 V AC girişte yaklaşık 3,2 saat sürer. Yani gece vardiyası gibi operatör bulmanın zorlaştığı zaman dilimlerinde taşıma akışı durmaz.
Dar koridor ve alan kazanımı
Depoda asıl kısıt çoğu zaman koridor genişliğidir. MP2000, 1200×1000 mm palet için 2000 mm, 1200×800 mm palet için 1960 mm koridorda 90 derece palet alımı yapar; paletler arası mesafe 15 cm'ye kadar inebilir. Bu, mevcut alanı büyütmeden yoğunlaştırma imkanı demektir.
Güvenlik nasıl kurgulanıyor?
Derinlik kameraları ve 3D LiDAR çok katmanlı bir algılama oluşturur; 360 derece kapsama ile insan, ekipman ve engeller tespit edilir. Dinamik engelde kaçınma veya duruş, statik engelde otonom rota değişimi uygulanır. Robotun davranışı vardiyadan vardiyaya değişmez, bu da güvenlik prosedürünü öngörülebilir kılar.
Forklift ne zaman kalmalı?
MP2000 tam yükte 3 derece, yüksüz 8 derece eğim çıkar ve iç mekan zeminleri için tasarlanmıştır. 2000 kg üstü yükler, dış saha ve rampa ağırlıklı operasyonlar, yüksek raf istifleme gibi işler forkliftte kalır. Doğru kurgu genelde ikisinin bir arada çalıştığı kurgudur: tekrar eden yatay taşıma robotta, değişken ve ağır işler operatörde.
Nasıl başlanır?
İlk ölçüm koridor genişliği ve palet ölçüsüdür; ardından çatal dış genişliği seçilir (MP2000 Standard 620 mm, Narrow Fork 550 mm). Robotlar.org üzerinden keşif, devreye alma danışmanlığı ve Türkçe teknik destek sağlanır; fiyat konfigürasyona ve filo büyüklüğüne göre teklifle netleşir.