Konsept senaryo
Yüksek Gerilim Trafolarında Otonom Yağ Sızıntısı ve Termal Anomali Tespiti
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree A2
Ele alınan problem
Mikro yağ kaçaklarının ve tehlikeli termal genleşmelerin insan devriyesinden önce erken tespiti.
Görev akışı taslağı
- 1Robot, dijital ikiz üzerinden belirlenen trafo rotasında otonom devriyeye başlar.
- 2Edge AI, termal ve optik veriyi eşzamanlı işleyerek mikro yağ kaçaklarını tespit eder.
- 3Anomali tespitinde anlık görüntü, risk skoru ve koordinat API ile komuta merkezine iletilir.
Önerilen donanım
- Yüksek Çözünürlüklü Optik Kamera
- Radyometrik Termal Kamera
- NVIDIA Jetson Orin Edge AI
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- 3D LiDAR tabanlı RTK-GPS Destekli SLAM
- Model
- Bilgisayarlı Görü (YOLOv8 Custom Anomalies)
- Entegrasyon
- SCADA ve CMMS API Entegrasyonu
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree A2
Endüstriyel Sınıf Bacaklı Robot
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP56-IP67
- Çalışma süresi
- >5 saat (Yüksüz) / >3 saat (25kg Yük)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 100
- Azami hız
- 5 m/s
- Tırmanma
- 45°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.