Konsept senaryo
Doğalgaz Boru Hattı Korozyon Haritalama
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- Dış saha
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree B2-W
Ele alınan problem
Kilometrelerce uzunluğundaki hatların insanla denetlenmesinin maliyeti ve kaçak riskleri.
Görev akışı taslağı
- 1Boru hatları boyunca tekerlekli modda durmaksızın 25 km'lik rotayı izler.
- 2Lidar ve spektral kamera, boru yüzeyindeki kaplama dökülmelerini 3D olarak hesaplar.
- 3Korozyon seviyesi limitleri aşarsa, bakım ekiplerine GPS pini gönderilir.
Önerilen donanım
- Lidar L2 Yüzey Tarayıcı
- Spektral Kamera
- Uzun Menzil Batarya (15000mAh)
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Boru hattı paraleli tekerlekli yüksek hız devriyesi
- Model
- Korozyon Yoğunluğu ve Paslanma Segmentasyonu
- Entegrasyon
- Enerji Altyapı GIS Sistemleri
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree B2-W
Üstün Dayanıklılık, Yüksek Lojistik Verimliliği
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP67
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 55°C
- Taşıma kapasitesi
- 120
- Azami hız
- 15
- Tırmanma
- 45°
- Ağırlık
- 85
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.