Konsept senaryo
Konveyör Bant Akustik Rulman Takibi
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, tesis
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Rulman kilitlenmesi sonucu konveyör kayışlarının kopması ve üretim hattının durması.
Görev akışı taslağı
- 1Üretim bandı boyunca planlı rotada yavaş hızda ilerler.
- 2Ortam gürültüsünü filtreleyerek konveyör rulmanlarından gelen asimetrik sürtünme seslerini izole eder.
- 3Rulman arıza frekansı yakalandığında, ilgili motor biriminin kimliği merkeze raporlanır.
Önerilen donanım
- Çok Yönlü Akustik Sensör (Microphone Array)
- 360 Derece PTZ Kamera
- Edge AI
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Tesis içi dinamik engellerden kaçınmalı SLAM
- Model
- Makine Sesi Anomali Tespiti (Acoustic AI)
- Entegrasyon
- Tesis SCADA ve Kestirimci Bakım Yazılımı
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.