Konsept senaryo
Ultrasonik Hava Kaçağı Tespiti
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, tesis
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Kompresörlerin gereksiz çalışmasına neden olan görünmez basınçlı hava kaçakları.
Görev akışı taslağı
- 1Mesai dışı saatlerde fabrika zemininde sessiz devriye gerçekleştirir.
- 2İnsan kulağının duymadığı 40kHz üstü hava kaçağı frekanslarını ultrasonik sensörle saptar.
- 3Kaçak noktalarını desibel seviyelerine göre haritalandırır ve enerji kaybı raporu oluşturur.
Önerilen donanım
- Yüksek Frekanslı Ultrasonik Sensör
- Hassas Konumlandırma Lidar
- Batarya Yönetim Modülü
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Dar fabrika koridorlarında otonom navigasyon
- Model
- Ultrasonik Dalga İşleme ve Frekans Eşleştirme
- Entegrasyon
- Fabrika Enerji Yönetim Sistemi (EMS)
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.