Dört Ayaklı Robota Termal Kamera Seçimi: Çekirdek, Kamera ve Gimbal Rehberi

Termal kamera, gözle görülmeyen bir arıza işaretini görünür kılar: sıcaklık farkı. Dört ayaklı bir robot bu kamerayı her vardiyada aynı rotada, aynı açıyla ve aynı mesafeden tekrar tekrar gezdirebildiği için, ölçümler birbirleriyle karşılaştırılabilir hale gelir. Tek bir ölçümden çok, aynı noktanın haftalar boyunca eğilimi değerli olur. Tipik dört görev vardır:

• Trafo merkezi ve şalt sahası: bara bağlantıları, ayırıcı ve kesici kontakları, kablo başlıkları. Gevşek ya da oksitlenmiş bir bağlantı, yük altında çevresinden belirgin biçimde daha sıcak görünür.
• Boru hattı ve proses ekipmanı: izolasyon kayıpları, buhar tuzakları, vana ve flanş çevresindeki sızıntı kaynaklı sıcaklık değişimi.
• Motor, pompa ve rulman: rulman gövdesi ve kaplin sıcaklığı, soğutma kanallarının tıkanması.
• Pano ve kabin: şalt panoları, MCC kabinleri, UPS ve batarya odaları. Kapak açılmadan yalnızca dış yüzey görülebilir; bu sınırı bilmek gerekir.

Bir sınırlama baştan bilinmeli: termal kamera yüzey sıcaklığını okur, iç sıcaklığı değil. Yansıtıcı metal yüzeylerde (çıplak bakır, parlak alüminyum) emisivite düşük olduğundan okuma gerçek değerden sapar. Bu yüzden kamera seçimi tek başına yeterli değildir; rota, mesafe ve emisivite ayarı da denetim prosedürünün parçasıdır. Dört ayaklı platformların genel çerçevesi için endüstriyel robotlar sayfasına ve robot çeşitleri rehberine bakabilirsiniz.

Radyometrik kamera her pikselde bir sıcaklık değeri taşır ve kalibrasyon sertifikasıyla gelir. Operatör görüntüdeki bir noktayı seçtiğinde derece cinsinden okuma alır, eşik aşıldığında alarm üretilebilir ve veri trend analizine girer. Radyometrik olmayan kamera yalnızca kontrast görüntüsü verir; bir noktanın komşusundan sıcak olduğunu gösterir ama kaç derece olduğunu söylemez. Güvenlik gözetimi için yeterlidir, ekipman durum izleme için çoğu zaman yetersizdir.

Kamuya açık veri sayfalarında doğruluk değerleri farklı çerçevelerde verilir. Workswell WIRIS Enterprise G veri sayfası radyometrik sürüm için "±2 % veya ±2 °C" doğruluk, düşük kazançta +150 °C, yüksek kazançta +350 °C'ye kadar ölçüm aralığı belirtir; Sunell SN-TPT6434QZ-M ürün sayfası -20 ile 150 °C arasında ±2 °C veya ±%2 yazar; Boston Dynamics Spot CAM+IR veri sayfasında radyometrik doğruluk ±5 °C olarak geçer. Üst ölçüm sınırı da önemlidir: 150 °C ile sınırlı bir kamera, sıcak proses hatlarında ya da bara bağlantılarındaki ciddi arızalarda doyuma ulaşabilir. Satın alma şartnamesinde hem doğruluk hem de ölçüm aralığı ayrı kalemler olarak yazılmalıdır.

Ürün ailesi de önemlidir: aynı çekirdeğin radyometrik ve radyometrik olmayan sürümleri farklı parça numarasıyla satılır ve ihracat sınıflandırması da farklı olabilir. Parça numarasını şartnamede açıkça yazın.

Bu sınıftaki kameraların büyük çoğunluğu 640x512 çözünürlüktedir; 12 mikron piksel adımı ve uzun dalga kızılötesi (LWIR) bantta çalışan soğutmasız mikrobolometre ortak tasarımdır. Daha yüksek çözünürlük (örneğin Workswell broşürüne göre WEOM ailesinde 640 piksele ek olarak 1280 piksellik HD seçenek) uzak mesafeden aynı ekipmanda daha çok piksel demektir; maliyet ve ihracat koşulları bu sürüm için ayrıca sorulmalıdır.

Kare hızı iki ayrı nedenle belirleyicidir:

• Operasyonel neden: Robot yürürken ya da gövdesi dönerken 9 Hz'lik görüntüde hareket bulanıklığı ve gecikme belirgindir. Robot durup bakıyorsa (durdur-bak yöntemi), 7,5-9 Hz çoğu denetim için kabul edilebilir. Boston Dynamics Spot CAM+IR veri sayfası, 640x512 çözünürlükte 7,5 Hz görüntü hızı belirtir; yani Spot için sunulan hazır termal yük de bu sınıfta çalışır.
• İhracat nedeni: Bazı ülkelerin kontrol listelerinde kare hızı, bir termal kameranın lisans gerektirip gerektirmediğini belirleyen eşiklerden biridir. ABD Ticaret Kontrol Listesinde (CCL) 6A003.b.4.b girdisinin Not 3.a hükmü, azami kare hızı 9 Hz veya altında olan görüntüleme kameralarını bu girdinin dışında bırakır; bu kameralar ECCN 6A993.a altında yalnızca terörle mücadele (AT) nedeniyle kontrol edilir. Teledyne FLIR, 60 Hz'e kadar çalışan Hadron 640R için ECCN 6A003.b.4.b sınıfını belirtir ve ürünü çift kullanımlı olarak tanımlar. Workswell WEOM broşürü de 9 Hz altı yapılandırmanın küresel ihracatta ek lisans gerektirmediğini belirtir. Üretici ifadeleri birer beyandır; 9 Hz ve altı kameralar için de askeri son kullanıcıya ilişkin lisans şartları saklıdır ve sonuç son kullanıcı ile ülkeye göre değişir (ayrıntı için ihracat kontrolü bölümüne bakın).

Pratik sonuç: aynı kamera çekirdeği için hem 9 Hz hem 30/60 Hz sürümü sorulmalı ve gerçekten gereken kare hızı denetim senaryosundan hesaplanmalıdır. Pano ve motor denetiminde robot zaten ölçüm noktasında durur; sürekli yürüyüşte tarama (örneğin kablo kanalı boyunca) için daha yüksek hız anlamlıdır. Kare hızını ihracat kolaylığı için değil, görev için seçin; ikisinin kesiştiği noktayı ise yazılı olarak teyit edin.

Termal ürünler iki ayrı mimaride gelir ve robot tarafındaki iş yükü bu seçime bağlıdır:

• OEM çekirdek (USB3, MIPI): Teledyne FLIR Hadron 640R, FLIR'ın ürün sayfasına göre hem MIPI hem USB3 çıkışı verir; çekirdek kasa, soğutma, optik koruma ve ağ arayüzü içermez. Görüntüyü alıp yayınlayacak bir gömülü bilgisayar (Jetson sınıfı ya da robotun kendi bilgisayarı) gerekir. Avantajı: küçük, hafif, düşük güç ve tam yazılım denetimi. Dezavantajı: kasa, IP koruma, ısı yönetimi ve titreşim ayrıntısı entegratörün sorumluluğundadır. Boson+ ailesi için FLIR sayfası 60 Hz varsayılan, 30 Hz seçilebilir kare hızı ve isteğe bağlı radyometri belirtir; aile düzeyinde modüller 7,5 gramdan başlar ve güç 600 mW'tan başlar.
• Hazır ağ kamerası (Ethernet, RTSP, ONVIF): Sunell SN-TPT6434QZ-M ürün sayfası RTSP/RTP ve ONVIF (Profile S/T/G/M) destekler; Workswell WIRIS Enterprise G Ethernet üzerinden RTSP video ve API ile kontrol sunar. Bu cihazlar robotun ağına takılır, video ağ üzerinden alınır; ayrı bir gömülü bilgisayar zorunlu değildir. Otomatik tur, eşik alarmı ve ROS 2 entegrasyonu için yine de bir bilgisayar (ya da operatör istasyonu) gerekir.

Karar kuralı: kasa, gimbal ve yazılımı kendisi geliştirecek bir ekip OEM çekirdeği seçebilir. Hızlı devreye alma, tam IP kasa ve hazır ağ arayüzü isteyen bir kurum hazır kamerayı seçer. Robotlar.org her iki yolda da entegrasyon tarafını üstlenir (son bölüm).

Veri sayfasındaki ağırlık, robotun yalnızca bir kalemidir: montaj plakası, titreşim damperleri, DC-DC dönüştürücü, kablo ve koruma kafesi de yük sayılır. Güç tarafında ise sorun gerilimdir. Hazır kameralar tipik olarak tek gerilimle gelir: Workswell WIRIS Enterprise G 12 VDC girişle ortalama 21 W'tan az, Sunell SN-TPT6434QZ-M 12 VDC girişle tipik 18 W, azami 36 W tüketim belirtir; Topotek ürün sayfalarına göre DHU30G625 12-26,2 V aralığında ve dinamik 6 W, FSD30G619 ise 12-26 V aralığında ve statik 7,8 W değerindedir. FLIR çekirdekleri ise çok düşük güçlüdür (Boson ailesi için sayfada 600 mW'tan başlayan değer geçer); gerilim ve güç değeri parça numarasına göre veri sayfasından alınmalı, robot rayından uygun bir dönüştürücüyle beslenmelidir.

Robot tarafında Unitree B2 üzerinde 12 V (4 adet), 24 V (4 adet) ve 5 V (1 adet) çıkış ile batarya çıkışı bulunur; DEEP Robotics ürün sayfası X30 Pro için 24 V / 12 V / 5 V (USB) güç arayüzü, standart X30 için ise yalnızca 72 V güç arayüzü listeler. Port başına akım sınırı kamuya açık kaynaklarda net değildir; 36 W (12 V'ta yaklaşık 3 A) çeken bir kamera için üreticiden yazılı teyit alınmalıdır. Robotun ana batarya hattından (B2 için 58 V sınıfı) doğrudan çekmeyin; yalıtımlı bir DC-DC dönüştürücü kullanın ve kamera ile robot elektroniğini birbirinden ayırın.

Ağırlık karşılaştırması (üretici verilerinden): Topotek DHU30G625 yaklaşık 645 g, Topotek FSD30G619 yaklaşık 1150 g; Workswell WIRIS Enterprise G 920 gramdan az; Sunell SN-TPT6434QZ-M yaklaşık 5 kg ve 348 x 200 x 200 mm; Boston Dynamics Spot CAM+IR ise ön montajda 7,5 kg. Spot CAM+IR'ın aynı anda 360 derece kamera, PTZ ve mikrofon taşıdığını unutmamak gerekir; tek amaçlı termal başlıklar çok daha hafif olabilir. Yürüyüş yükü sınırları için robot uyum tablosuna bakın.

Robot IP67 ise ve kamera IP54 ise, sistemin dayanıklılığı kameradır. Kamuya açık değerler:

• Sunell SN-TPT6434QZ-M: IP66, -40 ile +60 °C.
• Workswell WIRIS Enterprise G: IP54, -15 ile +50 °C (veri sayfası ön sürümdür, 9.2.2026).
• Topotek FSD30G619: IP67, -10 ile +45 °C. Topotek DHU30G625: -10 ile +55 °C; ürün sayfasında IP sınıfı belirtilmemiştir.
• Boston Dynamics Spot CAM+IR: IP65, -20 ile +55 °C.
• Robot tarafı: Unitree B2 ve B2-W IP67 ve -20/+55 °C; DEEP Robotics X30 IP67 ve -20/+55 °C; DEEP Robotics Lite3 için üretici 0/+40 °C çalışma sıcaklığı verir ve IP sınıfı yayımlamaz (üretici sayfaları).

Bu aralıklar birlikte okunmalı: robotun -20 °C'de çalışabildiği bir kışlık sahada, -15 °C'ye kadar çalışan bir kamera zayıf halkadır; yağmurlu bir sahada IP54 kamera robotun IP67 sınıfından yararlanamaz; IP67 gövdeli bir gimbal da -10 °C alt sınırıyla kış sahasında zayıf halka olabilir. OEM çekirdekte ise IP sınıfı kamerada değil, entegratörün tasarladığı kasadadır; kasa sınıfı ve ısı yönetimi ayrıca doğrulanmalıdır. Patlayıcı ortamlar (petrokimya Ex bölgeleri) ayrı bir sertifikasyon konusudur; bu rehberdeki ürünlerin hiçbiri için kamuya açık Ex belgesi bu yazıda doğrulanmamıştır.

Dört ayaklı robot yürürken gövde adım ritmiyle sallanır ve titreşir. 30 kat optik zoom ile uzaktan okuma yapan bir kamerada bu titreşim görüntüyü kullanılamaz hale getirebilir. Üç seçenek vardır:

• 3 eksenli gimbal: Workswell WIRIS Enterprise G "3 eksenli stabilize gimbal" olarak tanımlanır (yaw ±345°, pitch -90/+135°, roll ±45° mekanik aralık). Topotek ürün sayfaları DHU30G625 için roll ±45°, pitch -40/+100°, yaw ±295°; FSD30G619 için roll ±40°, pitch -40/+120°, yaw ±280° ve her ikisi için 30 kat optik zoom ile ±0,02° titreşim değeri belirtir. WIRIS veri sayfası "uçuş sırasında" ifadesi ve MAVLink desteğiyle dron kullanımı için tasarlandığını gösterir; Topotek gimballerinin S.BUS ve PWM gibi RC kontrol seçenekleri de hava aracı yükü kullanımına işaret eder. Yürüyen robot titreşimindeki performans ayrıca doğrulanmalıdır.
• Pan-tilt-zoom (PTZ) kafa: Sunell SN-TPT6434QZ-M 360 derece sürekli pan, -90/+90 derece tilt sunar; ürün sayfasında gimbal stabilizasyonu listelenmemiştir, görüntü iyileştirme altında yalnızca optik kamera için titreşim azaltma geçer. Durdur-bak yöntemiyle ya da yazılımsal stabilizasyonla kullanılması mantıklıdır.
• Sabit kamera: Geniş açılı, zoomsuz bir termal kamera robot gövdesine sabitlenir; en hafif, en basit ve en ucuz seçenektir. Pano ve motor sıcaklığı gibi yakın mesafe işlerinde çoğu zaman yeterlidir.

Kural: uzaktan okuma (gösterge, vana pozisyonu) gerekiyorsa gimbal ya da stabilize PTZ düşünün; yakın mesafeden sıcaklık ölçümü gerekiyorsa sabit kafa ve robotun durup ölçmesi çoğu zaman daha güvenilirdir.

Enerji, petrokimya ve kamu tesislerinde denetim verisi çoğu zaman tesis ağından dışarı çıkmamalıdır. Şartnamede şunlar yazılmalıdır: kamera ve robot dışarıya bağlantı (bulut, P2P, DDNS, uzak güncelleme) kurmadan çalışabilmeli; video ve ölçüm yerel ağda (RTSP, ONVIF ya da API) alınabilmeli; kayıt cihazın kendi belleğine ya da tesis sunucusuna yapılabilmeli. Kamuya açık sayfalarda bunun dayanakları vardır: Workswell WIRIS Enterprise G 128 GB dahili SSD'ye kayıt ve Ethernet üzerinden RTSP/API belirtir; Sunell ürün sayfası yerel ağ protokollerini (RTSP, ONVIF, HTTPS) listeler. Bu, cihazın dışarıyla hiç konuşmadığının kanıtı değildir.

Teslim öncesi doğrulama yapılmalıdır: cihazı yalıtılmış bir ağda çalıştırıp güvenlik duvarı kayıtlarında dış bağlantı denemesi olup olmadığına bakmak, varsayılan hesapları değiştirmek ve ürün yazılımını kurum içinden güncellemek. Yazılım malzeme listesi (SBOM) ve imzalı ürün yazılımı gibi özellikler, kurumsal güvenlik değerlendirmesinde artı olarak okunur.

Aşağıdaki tablo yalnızca üreticinin ya da kamuya açık kaynakların yayımladığı değerleri içerir. Üreticinin yayımlamadığı değerler "belirtilmemiş" olarak işaretlenmiştir; bu değerler tahminle doldurulmamıştır. Ürünlerin kategorileri farklıdır (çekirdek, gimbal, PTZ); tablo bir sıralama değil, bir karşılaştırma aracıdır.

Not: Spot CAM+IR yalnızca Boston Dynamics Spot robotuna takılan bir referans üründür; Unitree ya da DEEP robotlarına takılmaz. Tabloya karşılaştırma ölçütü olarak konulmuştur. Boson+ ve Hadron değerleri FLIR ürün sayfalarından, Workswell değerleri veri sayfası ve WEOM broşüründen, Sunell ve Topotek değerleri üretici ürün sayfalarından alınmıştır (Kaynaklar bölümü). FSD30G619 sayfası görünür kamera için hem 2 MP hem 8 MP ifadesi içerir; sipariş öncesi teyit edilmelidir.

• FLIR Hadron 640R ve Boson+: Kendi kasasını, soğutmasını ve gimbalını tasarlayan entegratör ya da ekip için. Hafif ve düşük güçlü bir yoldur; ama sistem mühendisliği ve ihracat süreci size aittir.
• Workswell WIRIS Enterprise G: Yüksek kalitede radyometrik görüntü, 30x zoom ve gimbal tek pakette isteyen kurumlar için. Dron kökenli olduğundan titreşim doğrulaması istenmelidir; IP54 ve -15 °C sınırları kış ve yağmur sahası için engel olabilir. Veri sayfası ön sürümdür (9.2.2026), nihai değerler değişebilir.
• Workswell WEOM: Avrupa menşeli çekirdek arayan, kendi kafasını tasarlayan entegrasyonlar için; Workswell broşürü "NON-ITAR" ve AB üretimi vurgular, bu bir üretici beyanıdır.
• Sunell SN-TPT6434QZ-M: Hazır ağ kamerası, IP66 ve geniş sıcaklık aralığı isteyen, ağırlık ve stabilizasyondan taviz verebilen sahalar için. 5 kg ağırlık hafif robotlar için sınırlayıcıdır; ölçüm üst sınırı 150 °C'dir.
• Topotek DHU30G625: Hafif (yaklaşık 645 g), düşük güçlü ve stabilize bir gimbal; ürün sayfasında IP sınıfı yoktur ve alt çalışma sıcaklığı -10 °C'dir. Robota üstten montaj yönü ve IP sınıfı üreticiden yazılı teyit edilmelidir.
• Topotek FSD30G619: IP67 gövdesiyle IP67 robotlarla aynı koruma sınıfındadır; ancak -10/+45 °C çalışma aralığı, robotların -20/+55 °C aralığından dardır. Radyometri opsiyoneldir; siparişte ayrıca belirtilmelidir.

Robot değerleri üretici sayfalarından ve Robotlar.org ürün sayfalarındaki yayımlanmış verilerden alınmıştır. Taşıma kapasitesi "yürüyüş yükü"dür; ekipman, montaj ve güç dönüştürücüsü bu rakamın içinde kalmalıdır.

Bu tablo bir uygunluk rehberidir, onay değildir: her kombinasyon için güç, ağ, mekanik ve ağırlık merkezi doğrulaması yapılmalıdır. Unitree B2 ve Go2 için resmi sayfalar unitree.com/b2 ve unitree.com/go2; X30 için DEEP Robotics ürün sayfası, Lite3 için DEEP Robotics Lite3 sayfası kullanılmıştır.

Termal görüntüleme ürünleri, çift kullanımlı mal olarak birçok ülkede ihracat denetimine tabidir. Bu bölüm bir hukuki görüş değildir; yalnızca satın alma ekiplerinin sorması gereken soruları belirler.

• ABD (ECCN 6A003): Teledyne FLIR, Hadron 640R için ABD Ticaret Bakanlığı yargı yetkisini ve ECCN 6A003.b.4.b sınıfını belirtir. Kare hızı eşiği (9 Hz) bu sınıflamada ayırt edicidir: 6A003.b.4.b'nin Not 3.a hükmü azami kare hızı 9 Hz veya altında olan kameraları dışarıda bırakır ve bunlar ECCN 6A993.a altına girer. Ancak 15 CFR 744.9, 9 Hz ve altı kameralar için de askeri son kullanıcıya ya da askeri ürüne (ECCN 0A919) entegrasyona yönelik lisans şartı getirir. Aynı üreticinin sayfalarında aile ve ürün düzeyinde sınıflamalar farklı yazılabilir (örneğin FLIR Boson sayfası 6A003.b.4.a, Hadron 640R SSS sayfası 6A003.b.4.b yazar); ilgili parça numarasının sınıfı üreticiden ya da yetkili kanaldan yazılı alınmalıdır. Yayımlanan çerçeve için eCFR'deki 15 CFR Part 774 ve 744.9 metinlerine ve 23 Şubat 2024 tarihli Federal Register kuralına bakın (Kaynaklar).
• Çin (MOFCOM): Ticaret Bakanlığı, Gümrük İdaresi ve Merkezi Askeri Komisyon Teçhizat Geliştirme Dairesi'nin 2024 No.31 sayılı duyurusu (31 Temmuz 2024'te yayımlandı, 1 Eylül 2024'te yürürlüğe girdi), belirli insansız hava araçları için özel tasarlanmış yükler arasında, dalga boyu 780-30.000 nm aralığında olan ve anlık görüş alanı (IFOV) 2,5 mrad'dan küçük kızılötesi görüntüleme cihazlarını lisansa bağlamıştı. Örnek olarak 12 mikron piksel adımı ve 25 mm lens yaklaşık 0,48 mrad IFOV verir; yani birçok 640x512 gimbal sayısal olarak bu ölçütü karşılar. Bu duyuru artık yürürlükte değildir: Ticaret Bakanlığı'nın hukuk veri tabanı duyuruyu yürürlükten kalkmış olarak gösterir. 1 Aralık 2024'ten itibaren Çift Kullanımlı Kalemler İhracat Kontrol Yönetmeliği ile birlikte, 2024 No.51 sayılı duyuruyla yayımlanan birleşik Çift Kullanımlı Kalemler İhracat Kontrol Listesi uygulanmaktadır. Bakanlık, bu listenin daha önce ayrı duyurularla kontrol edilen kalemleri tek listede topladığını ve kontrol kapsamını değiştirmediğini açıklamıştır; ancak İHA yükü kalemlerinin yeni listede hangi kod ve eşikle yer aldığını resmi kaynaktan doğrulayamadık. Eski duyuruya dayanarak varsayım yapmayın; Çinli ihracatçıdan güncel listeye göre yazılı sınıflandırma ve gerekiyorsa lisans süreci teyidi isteyin. Bir gimbalın robot kullanımında bu kapsama girip girmediği hukuki yoruma bağlıdır.
• AB menşeli ürünler: Workswell broşürü ürünlerin AB'de tasarlanıp üretildiğini ve ABD yönetmeliğine (ITAR) tabi olmadığını belirtir; bu, ihracat mevzuatından muaf olduğu anlamına gelmez. Ürün ve ülke bazında ihracat yetkisini üreticiden isteyin.

Önemli: Son kullanıcı beyanı, yeniden ihracat kısıtları ve askeri kullanım yasakları sözleşme koşullarınızı etkileyebilir. İhracat kontrolü, sınıflandırma ve lisans konularında hukuk danışmanınıza teyit ettirin.

1. Görev tanımı: yakın mesafe ölçümü mü, uzaktan okuma mı, çevre gözetimi mi?
2. Radyometri gerekli mi? Doğruluk ve ölçüm üst sınırı (örneğin 150 °C ya da 350 °C) yazılı mı?
3. Kare hızı: durdur-bak mı, yürüyerek tarama mı? 9 Hz ve 30/60 Hz için ayrı parça numarası ve ihracat sınıfı.
4. Arayüz: gömülü bilgisayar var mı? Ethernet/RTSP/ONVIF mi, USB/MIPI çekirdek mi?
5. Güç: gerilim (12 V, 24 V), azami çekim ve robot portunun akım kapasitesi.
6. Ağırlık: robotun yürüyüş yükü ve ağırlık merkezi etkisi.
7. IP sınıfı ve sıcaklık aralığı robotla uyumlu mu?
8. Stabilizasyon: gimbal, PTZ ya da sabit; yürüyen robot titreşim verisi.
9. Çevrimdışı çalışma ve dışa bağlantı denetimi.
10. İhracat sınıfı, lisans süreci ve son kullanıcı beyanları yazılı ve hukuk danışmanınca teyitli mi?

Robotlar.org, Unitree Türkiye resmi distribütörü olarak Unitree B2, Unitree Go2 ve diğer Unitree platformlarının satış, kurulum ve teknik desteğini yürütür; DEEP Robotics robotlarında entegrasyon hizmeti verir. Termal kamera, gimbal ve diğer sensör üreticileri için yetkili distribütör ya da resmi temsilci değiliz; bu ürünlerde entegrasyon ve kurumsal tedarik desteği veririz.

• Gereksinim analizi: görev, saha koşulu, robot ve kamera eşleşmesinin yukarıdaki kontrol listesiyle birlikte yazılı hale getirilmesi.
• Entegrasyon: montaj plakası, güç dönüştürme, ağ bağlantısı, ROS 2 köprüsü ve operatör arayüzü.
• Pilot: sahada kısa süreli deneme; titreşim, IP ve sıcaklık varsayımlarının gerçek koşulda doğrulanması.
• Kurumsal tedarik: ihracat sınıfı ve son kullanıcı belgeleri üreticiyle birlikte netleştirilerek.

Ayrıntılı gereksinimleriniz için teklif formunu doldurabilirsiniz; genel robot seçimi için robot satın alma rehberine da bakabilirsiniz.

• Teledyne FLIR, Hadron 640R SSS: oem.flir.com Hadron 640R
• Teledyne FLIR, Boson ailesi: oem.flir.com Boson
• Workswell, WIRIS Enterprise G veri sayfası (9.2.2026, ön sürüm): WIRIS Enterprise G datasheet
• Workswell, WEOM broşürü: WEOM-2026.pdf
• Sunell, SN-TPT6434QZ-M ürün sayfası: sunellsecurity.com
• Topotek, DHU30G625 ürün sayfası: topotek.com DHU30G625
• Topotek, FSD30G619 ürün sayfası: topotek.com FSD30G619
• Boston Dynamics, Spot CAM+IR veri sayfası: spot-cam-plus-ir.pdf
• Unitree B2: unitree.com/b2; B2-W: unitree.com/b2-w; Go2: unitree.com/go2
• DEEP Robotics X30: deeprobotics.cn X30; Lite3: deeprobotics.cn Lite3
• ABD EAR, CCL ECCN 6A003 ve 6A993 (15 CFR Part 774, eCFR): 15 CFR Part 774; belirli kameralar için kısıtlamalar: 15 CFR 744.9
• ABD Federal Register, 23.2.2024 (BIS kamera lisans şartları): 2024-03661
• Çin Ticaret Bakanlığı hukuk veri tabanı, 2024 No.31 duyurusu (yürürlükten kalkmış): policy.mofcom.gov.cn; Thomson Reuters özeti: China: export control measures of UAVs
• Çin Ticaret Bakanlığı, Çift Kullanımlı Kalemler İhracat Kontrol Listesi (2024 No.51, 1.12.2024'ten itibaren): gov.cn