Kurulum
Ubuntu 22.04 üzerinde ROS2 Humble kurulumu ve Unitree paketlerinin derlenmesi.
Navigasyon
Nav2 paketini kullanarak otonom rota planlaması ve engel aşma algoritmaları.
Sektörel Rehber
Unitree Robotları İçin ROS2 Geliştirici Rehberi
Gelişmiş otonomi projeleri için ROS2 entegrasyonu şarttır. Unitree SDK ile ROS2 ecosistemine nasıl bağlanacağınızı öğrenin.
Size Özel Çözüm Sunalım
Uzman mühendis yelpazemiz ile projenizi değerlendirelim.