NVIDIA, CoRL'de Açık Robot Modeli GR00T 2'yi ve Isaac Lab 3.0'ı Tanıttı

NVIDIA'nın blog yazısı, CoRL'de sunulan bir dizi açık teknolojiyi bir arada anlatıyor: dünya eylem modelleri, simülasyon araçları, ölçüt setleri (benchmark) ve yapay zeka ajanlarıyla çalışan iş akışları. Öne çıkan başlıklar şöyle:

• GR00T 2: NVIDIA Cosmos üzerine kurulu açık bir dünya eylem modeli (world action model).
• Isaac Lab 3.0: açık kaynak robot öğrenme çerçevesinin yeni ana sürümü.
• Isaac Lab-Arena 0.4: politika değerlendirme çerçevesi; yazıya göre geliştirici önizlemesi CoRL'de sunuluyor.
• Newton: kablo ve kumaş gibi şekil değiştiren nesneler ile çok eklemli robot elleri için Isaac Lab ile daha sıkı bütünleşen açık kaynak fizik motoru.
• Ölçüt setleri: RLWRLD'nin NVIDIA ile geliştirdiği el becerisi ölçütü DexBench (dört sahnede 15 görev) ve UC Berkeley ile hazırlanan, altı endüstriyel görev içeren VABAR.

Dünya eylem modelleri, robotun kendi hareketlerinin çevreyi nasıl değiştireceğini öngörmesine yardımcı olmayı amaçlıyor. NVIDIA'ya göre GR00T 2, farklı robot ve insan verileriyle eğitildi; bunların arasında şirketin açık kaynak olarak yayımladığı 100.000 saatlik birinci şahıs bakışlı (egosantrik) insan verisi de bulunuyor.

Aşağıdaki rakamlar NVIDIA'nın kendi açıklamasıdır ve bağımsız olarak doğrulanmamıştır:

• Model, göreve özel gösterim verilmeden, değerlendirilen 50 görevin 40'ını en az bir kez tamamladı.
• Görev başına tek gösterimle 50 görevde ortalama %71 başarı elde edildi; beş gösterimle bu oran %95'e çıktı.
• Model, RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo ve MolmoSpaces ölçütlerinde kendi kategorilerinde ilk üç model arasında yer alıyor.

İlk maddedeki sonuç bir başarı oranı değildir: NVIDIA'nın araştırma sayfasına göre gösterimsiz denemelerde ortalama başarı %40'tır ve 50 görevin 40'ında en az bir deneme başarılı olmuştur.

Blog yazısı bu değerlendirmelerin hangi robot gövdelerinde yapıldığını adıyla belirtmiyor ve model için NVIDIA'nın araştırma sayfasına bağlantı veriyor. Araştırma sayfasına göre robot verisi paralel tutuculu kolları (YAM ve Franka), çok parmaklı elleri (Sharpa ve Wuji) ve Unitree G1 insansı robotunu kapsıyor. Aynı sayfada kod için "Aralık'ta yayımlanacak" notu bulunuyor; model ağırlıklarının yayın tarihi ve erişim koşulları ise belirtilmiyor.

Isaac Lab, robot politikalarının simülasyonda eğitildiği açık kaynak çerçevedir. Yazıya göre 3.0 sürümüyle araştırmacılar, simülasyona hazır varlıklarla eğitim ortamlarını yapay zeka ajanları yardımıyla kurabiliyor, PhysX ve Newton fizik çözücüleri arasında geçiş yapabiliyor, görüntüleyici (renderer) seçebiliyor ve pekiştirmeli öğrenmeyle eğitim sonrası iyileştirme için bir kitaplık kullanabiliyor. Sürüm, GitHub'da v3.0.0 etiketiyle yayımlanmış durumda.

Şirketin açıklamasına göre Isaac Lab 3.0, Newton ile birlikte, görüntü tabanlı bir el becerisi ölçütünde PhysX kullanan Isaac Lab 2.3'e kıyasla 2,5 kata kadar eğitim verimi sağladı. Bu değer tek bir ölçüte aittir; farklı görev ve donanımlarda sonuç değişebilir.

Unitree, 1 Haziran 2026 tarihli basın bülteniyle H2 Plus'ı akademik araştırmalar için NVIDIA Isaac GR00T referans insansı robotu olarak duyurmuştu. Bültene göre referans tasarım; H2 Plus gövdesini, Sharpa Wave dokunsal beş parmaklı elleri, NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 hesaplama birimini ve Isaac GR00T yazılımını bir araya getiriyor.

Aynı bültende H2 Plus'ın 2026'nın sonlarında satışa sunulacağı, GR00T platformunun Unitree G1 insansı robotunu da destekleyeceği ve G1 referans iş akışının GitHub ile Hugging Face üzerinden yayımlanmasının beklendiği belirtilmişti. Bülten bir GR00T sürüm numarası vermiyor.

G1 tarafında NVIDIA'nın kendi yayını var: GR00T 2 araştırma sayfasına göre modelin daha küçük sürümü GR00T 2 Turbo, Unitree G1'in üzerindeki Jetson Thor'da çalışıyor ve SONIC tüm gövde denetleyicisi aracılığıyla robotu yönlendiriyor. Bunlar NVIDIA'nın araştırma ortamındaki sonuçlarıdır; standart bir G1 için yayımlanmış bir kurulum ya da destek duyurusu değildir.

H2 Plus tarafında ise ilişki şu kadarla sınırlıdır: H2 Plus, Isaac GR00T üzerine kurulu referans tasarımdır; GR00T 2 aynı model ailesinin CoRL'de tanıtılan yeni üyesidir. GR00T 2'nin H2 Plus üzerinde çalıştığına ya da ne zaman destekleneceğine ilişkin resmi bir açıklama, incelenen kaynaklarda yer almıyor. NVIDIA'nın 9 Kasım tarihli blog yazısında da araştırma sayfasında da H2 Plus adı geçmiyor.

Türkiye'deki üniversite laboratuvarları ve Ar-Ge ekipleri açısından duyurunun somut tarafı, araçların açık olmasıdır. Isaac Lab açık kaynaktır ve bir GPU'lu iş istasyonunda çalıştırılabilir; ekipler fiziksel robot gelmeden önce simülasyonda ortam kurmaya, politika eğitmeye ve değerlendirmeye başlayabilir.

GR00T 2 tarafında ise beklemek gereken noktalar var: kod henüz yayımlanmadı (araştırma sayfasındaki not Aralık'ı gösteriyor), model ağırlıklarının erişim koşulları ve H2 Plus ile uyum açıklanmadı; G1 üzerindeki sonuçlar ise şimdilik NVIDIA'nın kendi araştırma ortamına ait. Proje takvimlerini bu belirsizlik üzerine kurmamak, bugün belgelenmiş iş akışlarıyla ilerlemek daha güvenli bir yaklaşımdır. G1 üzerinde simülasyondan gerçek robota uzanan mevcut akış için Unitree G1 ve NVIDIA Isaac GR00T geliştirme rehberi incelenebilir.

Robotlar.org, Unitree Türkiye Resmi Distribütörü olarak G1, H2 ve H2 Plus için kurumsal talepleri değerlendirir. NVIDIA'nın yazılım ve modelleri NVIDIA tarafından yayımlanır; uyumluluk konusunda üreticilerin resmi açıklamaları esas alınmalıdır.

• NVIDIA Blog: Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation (9 Kasım 2026)
• NVIDIA GEAR araştırma sayfası: GR00T 2
• Isaac Lab v3.0.0 sürüm sayfası (GitHub)
• Unitree basın bülteni: Unitree Announces H2 Plus, an NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research (Hangzhou, 1 Haziran 2026)
• NVIDIA resmi YouTube kanalı: GR00T 2 tanıtım videosu (13 Kasım 2026)