Konsept senaryo
Endüstriyel Tesis Yüz Tanıma ve İhlal Doğrulama
Senaryo kaydı: ortamı, görev akışını ve önerilen donanım-yazılım yapılandırmasını tanımlar. Aşağıdaki liste bir kurulum envanteri değil, yapılandırma önerisidir. Saha projeleri bölümünde devreye alınmış sistemler ve ölçümleri yer alır.
- Ortam
- İç mekan, tesis
- Çalışma biçimi
- Gözetimli otonomi
- Önerilen robot
- Unitree AS2
Ele alınan problem
Geniş tesislerde yetkisiz kişilerin tehlikeli bölgelere sızması veya hırsızlık vakaları.
Görev akışı taslağı
- 1Fabrika/Şantiye alanında rastgele veya planlı rotalarda dolaşır.
- 2Görüş alanına giren personelin yüzünü anlık olarak PDKS veritabanıyla eşleştirir.
- 3Yetkisiz veya taşeron listesinde olmayan bir kişiyi tespit ettiğinde güvenlik odasına anlık alarm gönderir.
Önerilen donanım
- RGB Derinlik Kamerası
- Gece Görüş Lensleri
- NVIDIA Jetson Orin Edge AI
Önerilen yazılım
- Navigasyon
- Dinamik personel trafiğinde otonom devriye ve engellerden kaçınma
- Model
- Gerçek Zamanlı Yüz Tanıma ve Biyometrik Kimlik Doğrulama
- Entegrasyon
- Tesis İK Geçiş Kontrol (PDKS) Sistemleri
Robotun gerçek çalışma sınırları
Unitree AS2
Kompakt Şaside Endüstriyel Kapasite
Ürün sayfası- Koruma sınıfı
- IP54
- Çalışma süresi
- >4 saat (Yüksüz)
- Çalışma sıcaklığı
- -20°C ile 50°C
- Taşıma kapasitesi
- 65 kg'a kadar
- Azami hız
- >5 m/s
- Tırmanma
- 40°
Değerler üretici verisidir. Senaryonun uygunluğu, bu sınırların saha koşullarıyla karşılaştırılmasıyla belirlenir.
Senaryodan kuruluma
Kurulabilirlik keşifte belirlenir: zemin ve rota, ağ kapsaması, şarj noktası, müdahale sorumlulukları ve robotun durması gereken koşullar ölçülür. Keşif raporu kapsamı, kısıtları ve devreye alma adımlarını tanımlar.