Unitree endüstriyel paketler nedir, hangi sürümler var?
Endüstriyel paket, dört ayaklı bir robot platformu ile görev yüklerinin (kamera, sensör, kol) ve muayene yazılımının bir arada sunulduğu yapılandırmadır. Unitree'nin akıllı muayene sayfasında dört sürüm yer alır:
- B2 Industrial: Unitree B2 tabanlı, ağır yük ve uzun görev için.
- B2 Explosion-Proof: B2'nin patlayıcı ortam işaretli, daha ağır gövdeli sürümü.
- A2 Industrial: Unitree A2 tabanlı, orta sınıf ve çevik.
- As2 Industrial: Unitree As2 tabanlı, hafif ve hızlı kurulan.
Bu "Industrial" adları yalnızca muayene sayfasındaki sekmelerde geçer. Ürün sayfaları B2, B2-W, B2-Ex, A2, A2-W ve As2 adlarını kullanır. Satın alırken platform modeli ile yük listesi ayrı ayrı belirlenir.
Dört endüstriyel sürüm teknik olarak nasıl karşılaştırılır?
Aşağıdaki değerler Unitree muayene sayfasının sekme özetlerinden alınmıştır. Üretici beyanıdır ve pazarlama özeti olarak okunmalıdır; bağımsız bir saha ölçümü yayımlanmamıştır.
| Sürüm | Sürekli yük | Eğim | Basamak | Seyir hızı | Dayanım |
|---|---|---|---|---|---|
| B2 Industrial | 40 kg ve üzeri | 45° | 25 cm | 0-2 m/s | 4-6 saat |
| B2 Explosion-Proof | 40 kg ve üzeri | 45° | 25 cm | 0-2 m/s | 5-7 saat |
| A2 Industrial | 25 kg ve üzeri | 40° | 30 cm | 0-2 m/s | 3-5 saat |
| As2 Industrial | 15 kg ve üzeri | 40° | 25 cm | 0-2 m/s | 2,5-4 saat |
Ürün sayfalarındaki bazı rakamlar sekmelerden farklıdır. Örnekler:
- B2: yaklaşık 60 kg, IP67, 2250 Wh batarya, yüksüz 5 saatin üzerinde. B2 kılavuzu normal modda 20° altı, AI modunda düşük viteste 45° altı eğim belirtir.
- B2-Ex: gövde 130 kg, muayene çözümü yaklaşık 170 kg, IP66, 40 kg sürekli ve 70 kg azami yük. Ürün sayfasında hız 0-1 m/s.
- A2: yaklaşık 42 kg, IP56, çalışırken değiştirilebilen çift batarya. Ürün sayfasında eğim 45°.
- As2: yaklaşık 20 kg. 15 kg sürekli yük X ve EDU sürümleri içindir, PRO 13 kg taşır; bu üç sürüm IP54'tür. AIR sürümünde yük 10 kg, IP sınıfı yok.
Sahada yüklü dayanım broşürden düşük çıkar. Görev planını ölçülmüş değerle yapıyoruz.
Tekerlekli B2-W ve A2-W hangi işler için uygun?
Muayene sayfasının dört sekmesi bacaklı modellerdir. Uzun yürüyüş gereken sahalarda tekerlekli-bacaklı sürümler öne çıkar:
- Unitree B2-W: yaklaşık 85 kg, IP67. Üretici beyanına göre 40 kg yükle 25 km, yüksüz yaklaşık 30 km menzil. Geniş tesis çevresi, uzun hat boyu devriye ve düz asfalt ağırlıklı sahalar için uygundur.
- Unitree A2-W: yaklaşık 52 kg, IP56. Üretici beyanına göre yüksüz 3,5 saatin üzerinde ve yaklaşık 35 km, 25 kg yükle 1,5 saatin üzerinde ve 15 km. Kentsel alan, karma zemin ve merdivenli yapılar için dengeli bir seçenektir.
Tekerlek düz zeminde hızı ve menzili artırır. Moloz, gevşek toprak ve sık merdivende bacaklı sürüm daha güvenlidir. Saha keşfinde zemin dağılımına bakarak karar veriyoruz.
Termal çift sensörlü T-tipi gimbal neler sunar?
Katalogdaki en kapsamlı kamera yükü budur. Üretici beyanına göre:
- Termal: 640x512 çözünürlük.
- Görünür: 4 MP kamera, 32x optik ve 16x dijital zum.
- Sıcaklık ölçüm aralığı: -20 ile 550 °C.
- Doğruluk: ±2 °C veya ±%2.
Trafo bağlantı noktalarında, pano ve kablo başlıklarında, motor ve rulmanlarda aşırı ısınma tespiti için kullanılır. Gece devriyesinde insan ve sıcak nokta tespitine de yardımcı olur. Stabilizasyon, kameranın üreticisi ve video çıkışı gibi ayrıntılar yayımlanmamıştır. Bir bayinin muayene paketinde 25x optik zumlu bir gimbal görülür, yani birden fazla varyant olabilir. Hangi varyantın geleceğini teklif aşamasında yazılı olarak netleştiriyoruz. Ayrıntılar için termal kameralı robot köpek rehberine bakabilirsiniz.
Akustik kamera, gaz sensörü, 3 eksen gimbal ve robotik kol ne işe yarar?
- Akustik görüntüleme kamerası: 64 veya 128 kanallı MEMS mikrofon dizisi. Sesi görüntü üzerinde konumlandırır. Bu tür kameralar genellikle basınçlı gaz ve hava kaçağı ile elektriksel kısmi deşarj aramada kullanılır.
- Gaz sensörü: üretici beyanına göre HF, Cl2, PH3, AsH3, B2H6 ve F2 gazları, tam ölçeğin ±%3'ü doğrulukla. Bu gazlar daha çok yarı iletken ve kimya tesislerinde karşılaşılan türlerdir. Farklı gaz gerekiyorsa sensör seçimi projeye göre yapılır.
- Termal görüntüleme 3 eksen stabilize gimbal: Unitree sayfasında yalnızca adı var, teknik özelliği yayımlanmamış. Değerler teklif aşamasında üreticiden alınır.
- Becerikli robotik kol: "birden fazla seçenek" olarak listelenir, model belirtilmez. Vana çevirme, kapı açma, numune alma gibi işler için düşünülebilir; kapasite seçilen modele göre teyit edilir.
Önemli: Yük listesi tüm platformlar için ortaktır ve yayımlanmış bir uyumluluk tablosu yoktur. Hangi yükün hangi platforma takılabildiğini her projede üreticiden yazılı olarak teyit ediyoruz.
Hangi iş için hangi sürüm seçilmeli?
- Trafo merkezi ve santral muayenesi: B2 Industrial veya B2-W ile termal çift sensörlü gimbal ve akustik kamera. Uzun rota ve ağır yük için uygundur. Bkz. enerji hatları denetim rehberi.
- Petrol, gaz ve kimya tesisi: B2 Explosion-Proof ile gaz sensörü. Ex sertifika bilgileri doğrulanmadan patlayıcı ortamda kullanılmaz.
- Güvenlik ve çevre devriyesi: geniş ve düz alanda B2-W, karma zemin ve merdivende A2-W. Güvenlik ekipleri ve kritik altyapı işletmeleri güvenlik devriye rehberi ile başlayabilir.
- Arama kurtarma: moloz ve dar geçişte A2 veya As2. As2 araçla kolay taşınır, A2 daha fazla yük alır. Bkz. arama kurtarma robotu rehberi.
- Tünel, galeri ve maden: B2 veya A2 ile LiDAR tabanlı haritalama. Yer altında röle düğümleri ya da fiber bağlantı gerekir. Bkz. tünel ve mağara haritalama rehberi.
As2 ile B2 arasında kararsızsanız As2 ve B2 karşılaştırması yardımcı olur.
B2 Explosion-Proof patlayıcı ortamda kullanılabilir mi?
Unitree'nin kendi sayfasında gövde için "Ex db mb IIB T4 Gb", muayene çözümü için "Ex db eb ib mb IIB T4 Gb" işareti yer alır. "Gb" koruma seviyesi tanım gereği Bölge 1 ve Bölge 2'ye karşılık gelir. IIB grubu hidrojen ve asetilen (IIC) ortamları için uygun değildir.
Sertifika numarası, sertifikayı veren kuruluş ve standart (ATEX, IECEx veya başka) yayımlanmış kaynaklarda yoktur. Türkiye'deki ATEX yönetmeliği AB direktifiyle uyumludur; güvenli yol, Türk veya AB onaylanmış kuruluşunca verilmiş AB tip inceleme belgesidir. Bu belgeleri her projede üreticiden istiyor, getirilemezse patlayıcı ortam kullanımı önermiyoruz. Konunun tamamı patlamaya dayanıklı robot köpek rehberinde.
Robotlar.org entegrasyonda ne yapar, veri nasıl yönetilir?
Bu entegrasyonların çoğunu sahada kurduk. Projenize göre şu adımları üstleniyoruz:
- Saha keşfi: zemin, eğim, merdiven, rota uzunluğu ve ortam sınıfı.
- Platform ve yük seçimi: uyumluluğun üreticiden yazılı teyidi.
- Yazılım: otonom rota, şarj planı, alarm kuralları ve mevcut SCADA, VMS ya da bakım sistemlerine bağlantı.
- Veri mimarisi: Unitree muayene platformu verileri bir kontrol merkezine aktarır, ancak barındırma yeri yayımlanmamıştır. Hassas tesislerde görev kamerasını ayrı bir görev bilgisayarına bağlayan, şirket içi sunucuda çalışan bir mimari kuruyoruz. Bu bir mimari tercihtir, robot özelliği değildir. Robotun kendi kameraları ve mikrofonu Unitree yazılımı altında kalır; bunları ayrıca ele alıyoruz. Ağ trafiği test sırasında ölçülerek kontrol edilir; ölçüm yalnızca test edilen yapılandırma ve süre için sonuç verir. Bkz. çevrimdışı robot köpek ve veri güvenliği.
- Eğitim, servis ve yedek parça: Türkiye'de yerinde destek. Çok robotlu kullanım için filo yönetimi rehberine bakabilirsiniz.
Fiyat yapılandırmaya göre değişir. Platform, yük ve hizmet kapsamını belirtip teklif formundan bize ulaşın.