Robotlar
Sektörel Rehber

Unitree Python SDK: Hızlı Prototipleme ve Kontrol

UNITREE Türkiye Hub & Yetkinlik Merkezi
Unitree Python SDK, robotu Python'dan kontrol etmeyi sağlayan resmi geliştirme kütüphanesidir. Hazır hareket komutlarıyla başlayıp kendi görev akışınızı yazacak kadar ilerleyebilirsiniz. Bu rehber kurulumdan ilk çalışan koda kadar Türkçe anlatıyor.

Kütüphane Kurulumu

Pip üzerinden gerekli kütüphanelerin kurulumu ve ilk 'Hello World' yürüme komutu.

Sensör Verisi Okuma

Gerçek zamanlı olarak LiDAR ve IMU verilerine Python üzerinden erişim.

Kapsamlı unitree_sdk2 Rehberi

Adım adım C++ derleme, DDS mimarisi (rt/lowstate, rt/lowcmd), SportClient/LocoClient API matrisi, sürüm-firmware uyumluluğu ve saha deneyimiyle yazılmış sorun giderme tablosu için Unitree SDK Rehberimizi inceleyin.

Size Özel Çözüm Sunalım

Mühendis ekibimiz projenizi değerlendirsin.