Kütüphane Kurulumu
Pip üzerinden gerekli kütüphanelerin kurulumu ve ilk 'Hello World' yürüme komutu.
Sensör Verisi Okuma
Gerçek zamanlı olarak LiDAR ve IMU verilerine Python üzerinden erişim.
Kapsamlı unitree_sdk2 Rehberi
Adım adım C++ derleme, DDS mimarisi (rt/lowstate, rt/lowcmd), SportClient/LocoClient API matrisi, sürüm-firmware uyumluluğu ve saha deneyimiyle yazılmış sorun giderme tablosu için Unitree SDK Rehberimizi inceleyin.