300 kg ve 600 kg: Sadece Kapasite Değil
İki model de üretim hattı ve depo akışı için tasarlanmış endüstriyel taşıma robotu. T300 300 kg, T600 600 kg taşır. Ama kapasiteyi ikiye katlamak bedava değil: gövde 835 mm'den 960 mm'ye uzuyor, robotun kendi ağırlığı 65 kg'dan 112 kg'a çıkıyor. Bu iki sayı sahada doğrudan koridor planına ve zemin yüküne yansıyor. Kapasite ihtiyacınızı belirledikten sonra sorulacak asıl soru, tesisinizin bu büyümeyi kaldırıp kaldırmadığı.
Koridor Genişliği: 60 cm ve 70 cm
T300 minimum 60 cm geçişten geçer, T600 ise 70 cm ister. On santimlik bu fark kağıt üzerinde küçük görünür ama mevcut bir tesiste rotayı belirleyen tam olarak en dar noktadır. Raflar arası mesafe, makine ile duvar arası boşluk, yangın kapısı açıklığı ve palet istifinin taştığı yerler tek tek ölçülmeli. Rotanızda 60 ile 70 cm arasında tek bir nokta varsa T600 oradan geçemez ve ya raf düzeni değişir ya da model küçülür.
Zemin Toleransı: 20 mm ve 10 mm
Sezgiye aykırı ama önemli: ağır model zemine daha duyarlı. T300 20 mm basamak aşarken T600 10 mm ile sınırlı. İki modelde de aşılabilir maksimum boşluk 35 mm. Pratikte bu, yükseltilmiş kapı eşiği, tahliye kanalı ızgarası, asansör ile kat arasındaki kot farkı ve epoksi geçişlerinin T600 için ayrı ayrı kontrol edilmesi demek. T serisi zaten iç mekan ve düz zemin için tasarlanmıştır; T600'de bu kısıt daha dar. Keşifte ölçülmesi gereken ilk şey rotadaki en yüksek eşik.
Filo Entegrasyonu: VDA5050 ve Raf Grubu Tanıma
T600'ün kayıtlarda ayrıştığı yer kontrol platformu: VDA5050 uyumlu. VDA5050, farklı üreticilerin otonom araçlarının tek bir filo yönetim sistemiyle konuşabilmesi için kullanılan endüstri standardıdır. Halihazırda bir filo yöneticisi işleten ya da ileride farklı marka araçları aynı çatı altında toplamayı planlayan bir tesis için bu, sonradan telafisi zor bir başlık. T600 ayrıca raf grubu tanıma ve dinamik engel algılama taşıyor. T300 tarafında navigasyon VSLAM ve LiDAR SLAM ile çalışıyor, derinlik kameraları, çarpışma koruma sensörleri ve acil durdurma butonlarıyla birlikte.
Raf Altı Taşıma İçin Ayrı Bir Model Var
Portföyde bu iş için ayrı bir kayıt var: raf altı ağır yük taşıma robotu, aynı 600 kg kapasiteyle ama farklı bir gövde kurgusuyla. İki senaryoyu karıştırmak yanlış model alımının en sık sebebi.
Karar
Tepe yükünüz 300 kg'ın altındaysa ve koridorlarınızda 60-70 cm bandında darboğaz varsa T300. Tepe yük 300 kg'ı geçiyorsa, koridorlarınız 70 cm'in üstünde ve zemininizde 10 mm'i aşan eşik yoksa T600. Bir filo yönetim sistemine bağlanacaksanız VDA5050 uyumu T600 lehine ciddi bir argüman. Daha hafif tarafta kalıyorsanız T300 ve T150 karşılaştırmamız aynı gövdenin iki kapasitesini ele alıyor.