Dört farklı açıklık stratejisi var.
Unitree, 46'dan fazla herkese açık depoyla en geniş pratik ekosistemi sunuyor: SDK2, ROS2 paketleri, RL eğitim ortamları, XR teleoperasyon ve LeRobot entegrasyonu; dökümü
açık kaynak sayfamızda ve
G1 GitHub depo haritasında verdik.
Fourier, N1 insansısını donanımıyla birlikte açtı: BOM listesi, CAD dosyaları, aktüatör spesifikasyonları ve kontrol kodu
GitHub'da; alanın en radikal açık donanım hamlesi bu.
AgiBot kod yerine veri açıyor:
AgiBot World, 1 milyonun üzerinde gerçek robot trajektorisiyle alanın en büyük açık manipülasyon veri seti ve IROS 2025 en iyi makale finalisti.
Booster ise eğitim nişinin sahibi: T1, RoboCup 2025 AdultSize şampiyonasının platformu ve açık SDK ile simülasyon ortamı sunuyor. LimX Dynamics ve EngineAI gibi oyuncular da SDK ve model dosyalarını açıyor ama ekosistem ölçeği henüz küçük.