Resmi Doküman Merkezi
Unitree'nin doküman merkezi support.unitree.com altında yaşar: G1 hızlı başlangıç, güvenlik prosedürleri, uzaktan kumanda ve uygulama kullanımı, geliştirici bölümünde SDK servisleri ve durum makinesi (FSM) referansı. Firmware güncellemeleri ve resmi uygulama bağlantıları da buradadır. İngilizce ve Çincedir; Türkçe karşılıklar bu sayfanın dizin bölümlerinde.
Donanım Referans Özeti
G1: 23 ile 43 arası serbestlik derecesi (konfigürasyona göre), EDU'da NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS), LIVOX MID360 LiDAR (360° yatay FOV) ve Intel RealSense D435i derinlik kamerası, opsiyonel Dex3-1 üç parmaklı el (7 serbestlik derecesi, Lemo 6-pin arayüz). İşletim tarafı Ubuntu 22.04 LTS ve ROS2 Humble. Konfigürasyon farkları için G1 Basic ve EDU karşılaştırması, güncel fiyatlar için G1 fiyat sayfası.
Yazılım Yığını Haritası
Kontrol: unitree_sdk2 / unitree_sdk2_python (CycloneDDS üzerinden). Entegrasyon: unitree_ros2 (ROS2 Humble). Simülasyon: URDF/MJCF (unitree_ros), USD (unitree_model), Isaac Sim ve MuJoCo. Eğitim: unitree_rl_gym / unitree_rl_lab. Teleoperasyon: xr_teleoperate. Depoların tamamı ve senaryo eşlemesi G1 GitHub depo haritasında.
Türkçe Dizin: Başlangıç ve Tedarik
G1 ürün sayfası (özellikler ve konfigürasyonlar) | Basic ve EDU farkları | G1 fiyat, G1 EDU fiyat | G1 Ar-Ge platformu (üniversite ve kurumsal araştırma kurulumları).
Türkçe Dizin: Geliştirme
SDK geliştirme rehberi (donanım mimarisi, eklem limitleri, ilk kod) | ROS2 entegrasyon örnekleri | G1 SLAM ve otonom navigasyon | RL Gym ile yürüyüş eğitimi.
Türkçe Dizin: Yapay Zeka ve Veri
Isaac GR00T hattı (veri toplamadan Jetson dağıtımına) | G1 AI geliştirme rehberi | Teleoperasyon (Vision Pro, PICO, Quest) | LeRobot ile taklit öğrenme | Dex5-1 hünerli el.
Hangi İş İçin Hangi Doküman
Kutu açılışı ve ilk çalıştırma: resmi hızlı başlangıç (support.unitree.com) | İlk Python komutu: SDK geliştirme rehberi | Mevcut ROS2 sistemine bağlama: ROS2 entegrasyon örnekleri | Haritalama ve otonom yürüyüş: G1 SLAM rehberi | Politika eğitimi: RL Gym | Gösterim verisiyle beceri öğretme: teleoperasyon + LeRobot | Satın alma kararı: Basic/EDU karşılaştırması + fiyat sayfaları.